四川具身科技创始人冯振宇：与其追逐宇树，不如再造一个“长虹”

今天（8月19日），北京亦庄，2026世界机器人大会的聚光灯下，一个名叫“爱湫”的机器人悄然登台。

它身高不足一米六，会笑、会眨眼，甚至能读懂你的心情。这是国内首款面向普通家庭的消费级情感人形机器人，来自EIR四川具身人形机器人科技有限公司（下称“四川具身科技”），以9.8万元的价格正式开售。接下来，它还要参加世界机器人运动会，在百米跑和啦啦操里跟同行一决高下。

爱湫参加2026世界机器人大会 图片来源：受访者提供

站在它身后的，是四川具身科技创始人冯振宇。一张嘴就是地道的四川话，人却是土生土长的安徽人。两年前，他从电子科大博士毕业后，带着由导师和师弟组成的团队，接下了四川“一号创新工程”中最具想象力的任务——做“四川造”的人形机器人。

同一天，宇树科技登陆A股，收盘价845元/股，上涨460.34%，机器人赛道彻底沸腾。而“爱湫”的登场，不只是展台上的惊鸿一瞥，更是一场关于“四川造”能否在巨头环伺中杀出一条路的考验。

 一个“四川造”机器人的诞生

“你为什么要把公司建在成都？为什么不搬去深圳，那里产业链更齐全，人才更集中？”记者问。

这个问题背后，藏着一段鲜为人知的往事。2024年初，四川将人工智能列为全省“一号创新工程”，其中最重要的方向之一就是人形机器人，尤其是要做人形机器人和四足机器人的“四川造”。

“人形机器人是第四次工业革命的标志性产品，也是我们搞机器人这波人这辈子最具想象力、最有意思的事业。”冯振宇说。

于是，这家公司就在此背景下诞生了。从天使轮到Pre-A轮，四川的国资一路跟进，最终变成了国资控股的“四川牌”企业。

首台“四川造”机器人天行者1号 图片来源：EIR四川具身人形机器人

但这个过程并不容易。在四川做机器人，冯振宇被投资人问到最多的问题是：“你跟宇树科技比怎么样？跟智元机器人比怎么样？我为什么要投你？”

在冯振宇看来，具身智能产业，对四川来说已经不是一道选择题，而是一道必答题。

“回到手机和汽车那个时代，四川人民买的每一部手机、每一辆汽车都是外地产的，辛辛苦苦挣的血汗钱，全都给别人赚走了。”冯振宇说。

这番话听起来有些刺耳，但又很直白。四川从来不缺人才，电子科技大学、四川大学每年输出大量优秀的工程师；也不缺市场，西部腹地巨大的消费潜力尚未完全释放。缺的，只是一个敢在这里扎根、愿意陪这片土地一起成长的“领头羊”。

如今，爱湫的核心零部件本地化率已经超过90%。冯振宇的目标很明确：要做具身智能时代的“四川长虹”。

“我们是四川人民自己的企业。”他说。

热门赛道里，找到一条少有人走的路

2025年12月31日，第一版爱湫在成都线下亮相时，投影出的那张笑脸让在场的人都愣住了。

不是因为它像人，恰恰相反，它不像人，却比人更让人觉得亲切。圆润的卡通面孔，带着一点动漫角色的灵动，像一个从二次元世界里走出来的小伙伴。

冯振宇团队最初尝试过仿生硅胶，结果发现这条路走不通。价格高、可靠性差，最关键的是绕不开的“恐怖谷效应”，太像人了反而让人毛骨悚然。

他们又想了用柔性屏做一个立体面部的办法，但柔性屏只能单向弯曲，做不出鼻子眼睛的轮廓。

“要不试试投影？”有人提议。

可放眼全球，找不到现成的解决方案。唯一做过类似产品的是法国一家机器人公司，但人家做的是轮式机器人，不是双足人形。

冯振宇辗转找到了电子科大校友企业极米科技，这家公司在民用投影市场做到了全球第一。

他跟极米科技的副总裁说：“我们想做一种有卡通感、有亲和力的投影面部，但在中国找不到解决方案。”

图片来源：每经记者 余洋 摄

极米科技的副总裁听完，只说了一句话：“极米做出来，绝对比法国人做得好。”

果然，当第一版爱湫亮相当晚，效果出乎意料。但冯振宇还不满意，又专门重新开模，把价格、成本、体积、功耗统统优化了一遍。如今他底气十足地说，在投影面部这个技术领域，爱湫已经做到了世界第一。

这个故事，或许最能说明冯振宇和四川具身科技选择的道路，不是跟在巨头后面亦步亦趋，而是在一片看似拥挤的市场里，而是找到一条少有人走的路。

“我们不做同质化竞争。”冯振宇语气平静，但背后的抉择并不轻松。

公司刚成立时，也曾将产品聚焦于搬运、家务等通用功能，但经过深入分析后发现，这条赛道上已经有深耕十年的宇树科技这样的先行者，在关节技术、硬件研发、供应链整合和工艺积累上都已相当成熟，资金储备也十分充足。相比之下，四川具身科技更需要找到更适合的切入路径。

图片来源：每经记者 余洋 摄

于是，他们选择了“情感交互”这个方向。这在当时几乎是反常识的，人形机器人不应该先解决“干活”的问题吗？但冯振宇思考得更远，干活是基础功能，但人和机器人的关系，不应该只是工具和使用者。

此外，成都这座城市的气质也给了他许多启发，文旅文化、动漫游戏、休闲娱乐，这里天生就是一个适合讲“陪伴”故事的地方。

“民族的就是世界的，地方特色就是世界特色。”他说。

十年后的世界，当机器人成为“万能专家”

采访快结束时，记者问了一个“很远”的问题：如果穿越到10年之后，人形机器人将会达到怎样的阶段？

冯振宇的回答让记者感到很意外，他没有谈具体的参数、技术指标，而是说了一段让人难忘的话。

“拉长来看，机器人本质上是零成本的，它只需要矿产资源和能源。一旦机器人解决了智能化、解决了劳动替代，我们的吃、穿、用以及其他所有需求，都由机器人来生产，物质财富会极大丰富。”冯振宇说。

但他显然不只是说说而已，他已经在一步步往那个方向走。银行网点、文旅景区、职业技术学校……爱湫的机器人正在一个个具体的场景里落地，验证着“干活”这个基础功能，同时也积累着情感交互的数据和经验。

爱湫化身“一日校长” 图片来源：EIR四川具身人形机器人

把目光收回到当下，冯振宇认为，现在的人形机器人行业正处于一个野蛮生长、充分竞争的阶段。

“大家都挤在一片还算肥沃的培养基上奋力成长，未来的赛道上，终将比拼出谁能成为百年企业、谁又能成为世界知名的品牌。而现在，还远未到决战的时刻，仍是一片广阔的蓝海。”他说。

从技术层面看，整个行业正从刚刚跨过“及格线”的阶段，向“优秀”迈进。如今的机器人已经能够真正开始干活了，虽然只是一些简单的任务。

起初，它们也许只能完成人类社会百分之几的工作量，但这百分之几，它们确确实实在做了，而且会越做越多。

随着数据的积累和技术的不断突破，冯振宇认为这个比例可能会逐步攀升：10%、20%、50%，甚至在十年左右的时间里，达到80%。

冯振宇很清楚，进家庭、做康养陪伴是下一阶段的事，现在要先在结构化场景里把产品打磨到足够成熟和安全。他预计3到5年内，人形机器人就能走进家庭做家务；10年左右，它们能帮人类干大部分体力劳动。

“到那个时候，所有人只需要出创意、出想法就行。”他说，“你有想法，机器人帮你实现。”