每经记者｜张梓桐 每经编辑｜陈旭
7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心正式启幕。今年大会最大的变革清晰可见：AI不再局限于屏幕里的文字、图像生成，而是出现了大批国产人形机器人、具身智能硬件集中亮相展厅的盛况。
《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）在现场深度走访发现，本届WAIC打破往年AI（人工智能）重演示、轻落地的固有印象，不同赛道的厂商分别瞄准消费娱乐、工业制造、商用服务等多个场景，给出规模化商业落地方案——从能调酒的机器人“调酒师”、适配家庭场景的服务人形机器人，到面向工厂仓储的工业双臂设备，再到主打二次元情感交互的智能终端，整条产业链完成了从“数字智能”到“物理智能”的跃迁。
在现场业内人士看来，国产AI产业正逐步走出“数字智能”铺垫期，全面进入“物理智能”规模化交付元年，厂商如何以实体硬件创造可落地的产业价值，成为全行业共识。
过去几年，具身智能的发展不断刷新人们对于机器人的想象。从实验室走向真实世界，机器人开始拥有更强的感知、决策与交互能力。
然而，当机器人真正进入医院、商业空间及制造现场时，一个新的问题随之出现——机器人能够理解环境，却未必能够真正帮助人。
机器人要真正融入人类生活，不仅需要“看得懂、听得懂”，更需要“搬得动、做得到、协作好”。
结合上述痛点，在今年的WAIC现场，多个具身智能行业头部玩家推出对应产品与解决方案。
成立十年的具身智能企业傅利叶在此次大会上推出首款高负载轮式双臂机器人GRW。每经记者在现场观察到，GRW采用“长臂窄肩”结构设计，整机肩宽仅580毫米，可灵活穿行于狭窄空间；1970毫米超长臂展覆盖0至2米立体作业空间，满足低位搬运、高位取放及跨区域协同等多种任务需求。
傅利叶轮式双臂机器人 每经记者 张梓桐 摄
除此之外，傅利叶还在WAIC期间首次全面展示面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo（样本）——傅利叶“具身之家”技术解决方案。
现场工作人员告诉每经记者，该方案基于具身大模型与空间语义地图，旨在打通AI大模型与物理世界的壁垒，使机器人具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务闭环的能力，实现从环境感知、任务理解、长序列规划到多机协同执行的全流程自主闭环。
每经记者现场实测发现，如果向机器人说出模糊指令 “我渴了”，机器人无需人工提前录入坐标点位，可以自主识别客厅环境、定位饮水设备，自主完成取杯、递水等全流程任务闭环。
在“落地”成为贯穿具身智能主线的背景下，工业具身智能的头部玩家“优艾智合”在展台上摆了一条微缩产线，5台“隙锋”人形机器人和一台移动搬运机器人搭伙，在线边仓（生产线旁的微型仓储区）干起了物料拣选和配送的活，成为具身智能展区为数不多以“多机协同”为核心场景的公开演示。
现场，5台隙锋机器人与移动机器人协同完成线边仓物料拣选与配送任务，系统实时监控每台机器人的任务进度，在任务进行中零人工干预。
优艾智合联合创始人兼首席具身智能科学家赵万秋在现场向每经记者介绍，隙锋机器人的分级训练框架进一步降低了多机协同的部署门槛。在实际运行中，各台机器人以24小时为周期持续采集实际作业数据进行循环训练，实现“今天进厂培训、第二天就是熟练工”。
此外，每经记者观察到，刚刚完成亿元融资的“千觉机器人”展台上，一台双臂长序列纸盒成型Demo吸引了大量观众停留。工作人员中途伸手扰动正在折叠的轻薄纸板，机器人依靠自研模型驱动的“触觉 + 视觉”双反馈系统，实时感知物料形变、受力变化，自主调整双臂协同力度，依旧完整地完成抓取、舒展、折边、压实全套长序列操作。
千觉机器人 每经记者 张梓桐 摄
公司技术人员向每经记者表示，千觉的这套方案无需人工预设轨迹，依靠实时接触反馈自主决策动作，适配3C电子、包装行业大量柔性物料作业场景。展台另一侧的耳机精密装配Demo则展示模型在毫米级精密操作中的纠偏能力，面对小件异形物料的偏移、卡顿，机械臂能实时感知边缘碰撞并动态调整位姿，覆盖高端制造分拣、装配等刚需应用。
在大会H3展馆的核心位置，智平方的展台前观众热度高涨。银白机身、搭配品牌定制米色鸭舌帽与黑色围裙的AlphaBot 2人形机器人牢牢吸引住过往人群的目光，机械双爪正稳定夹持纸杯制作冰淇淋，不少参会观众排队上前体验互动。
智平方机器人 每经记者 张梓桐 摄
此前，智平方刚刚完成近50亿元大额融资。每经记者从现场获悉，本次智平方主要展出三大核心成果：全球原创类脑大模型NeuroVLA、一站式具身智能开源平台AlphaBrain Platform、迭代升级后的通用人形机器人AlphaBot 2。
“过去行业比拼机器人硬件运动能力，现在赛道竞争核心是机器人大脑的持续进化能力。” 智平方现场工作人员向每经记者介绍，过去一年，机器人行业最大的变化，并不是机器人越来越像人，而是机器人大脑开始真正具备持续学习、理解世界和自主决策的能力。
在零售赛道，爱宝智魔方进行了鸡尾酒制作演示。每经记者现场实测发现，如果口述下单需求，机器人能自主识别订单，精准取杯、自动调配酒液、完成成品出杯，整套流程一气呵成。据现场工作人员透露，爱宝智魔方目前已在全国十余个省市实现常态化运营，单台设备每日可自主零失误完成数百杯饮品的制作。
今年首次参展的具身智能公司亮源新创创始人兼CEO（首席执行官）姜旭在现场接受每经记者采访时表示，当前AI时代最大的红利，本质上是智能供给的红利。
“具身智能在今年的火热并不是因为突然出现了新的需求，而是因为过去几十年互联网积累了海量数据，再结合近年来的算法突破，把这些数据转化成了智能。因此，具身智能最先发生能力跃迁的领域，本质上也是大模型向物理世界的延伸。”
姜旭曾在OpenAI参与ChatGPT及GPT-4等基础模型研发，是少数完整经历ChatGPT关键技术演进周期的华人创业者之一。在他看来，人工智能下一阶段的重要突破，将从数字世界迈向物理世界。因此，如何推动基础模型能力真正进入现实场景，使智能系统能够持续感知、理解、推理并安全、可靠地与真实世界交互，将成为未来行业从业者的核心命题。
姜旭的观点并非孤例。在多位业内人士看来，AI从虚拟数字世界到真实物理世界的能力延伸，已成为今年WAIC各个厂商贴身肉搏的关键维度。
普渡具身智能产品线总经理吴翔在现场接受每经记者采访时表示，具身智能真正的竞争力不仅来自模型能力，更来自真实世界持续产生的数据。机器人规模化商业应用不仅意味着收入和市场覆盖，也构成了企业进入具身智能时代的重要数据资产。
7月17日，普渡类人形智能作业伙伴PUDU D7在WAIC首次完成线下展示。 吴翔告诉每经记者，D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。
普渡机器人 每经记者 张梓桐 摄
据了解，目前普渡业务覆盖全球85个以上国家和地区，服务超5万家终端客户，累计出货超13万台，每年产生超5000万小时真实运行数据。来自零售、工业物流等16大类真实场景的数据，为机器人模型优化和能力迭代提供了重要基础。
不同于全场绝大多数工业、服务人形机器人硬核产业向的定位，上海任意门科技有限公司带来本次WAIC全球首次亮相的消费级AI硬件B Soul，开辟C端AI硬件赛道。
每经记者在现场看到，该公司的渐变橙黄透明亚克力展台上整齐陈列着多款圆形交互智能设备，搭配表带等不同配件呈现了不同使用场景的可能性。
SoulX 每经记者 张梓桐 摄
每经记者获悉，本次WAIC是B Soul硬件首次对外公开展示，产品依托SoulX大模型的多模态情感交互能力，将数字人格从手机屏幕延伸至实体随身硬件。B Soul相关负责人在现场接受记者采访时表示，Soul App依托线上社交主要搭建人与人的连接，但团队希望打破手机屏幕限制，让AI数字伙伴实现随时随地陪伴，这也是公司切入实体智能硬件的核心逻辑。
每经记者现场上手体验交互设备：轻触圆形表盘即可唤醒专属虚拟数字人，支持持续对话、情绪记忆、个性化角色养成，硬件与配套 App、小程序数据互通，能够长期沉淀用户对话记忆、情感关系。现场工作人员向记者透露，B Soul预计今年8月正式量产上市，同步搭建IP定制、周边配件、订阅权益完整生态，定位数字生命时代通用实体交互入口，适配个人数字分身、品牌IP、AI助理多类使用场景。
同样可以扮演陪伴角色的具身智能产品还有逐际动力展台上一个会“跳舞”的机器人。现场工作人员告诉记者，它叫Luna，是一款全尺寸交互人形机器人，身高160cm，有27个自由度，可面向商业服务和交互场景。
从外观设计上，Luna呈现了优雅的构型，并且在机身的腰部以柔软的织物包裹，让她整体更加让人感觉温暖、可亲近。在表现力上，依托逐际动力的运控能力，她能做出高动态和高难度的动作。
“Luna让不懂技术的人也很容易上手，我们会配备一个iPad，上面有专属的App，你也可以在上面让Luna做动作，比如走路、挥手、旋转摆pose（姿势）等；你也可以上传视频，让Luna通过视频学跳舞，也可以通过手动示教的形式，亲自教会Luna新的动作。”现场工作人员对每经记者表示。
封面图片来源：每经记者张梓桐摄
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