12月9日，在“2025地平线生态大会”上，地平线副总裁、首席架构师苏箐表示，随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统的成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”已被打通。因此，行业出现了一条清晰的自动驾驶产业发展路线：在经历城区L2系统大规模普及的关键大节点之后，会经历短暂过渡的小节点L3，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4，届时将以乘用车和Robotaxi双形态落地。
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