人形机器人首次百公里跨省行走是如何完成的？ 智元合伙人王闯：半自主控制+多次换电

人形机器人竟能完成百公里跨省行走。

11月20日，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）颁发了认证证书，正式确认智元远征A2全程行走距离为106.286km，成为“人形机器人行走最远距离/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界纪录保持者。

图片来源：企业供图

智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到极高的可靠性与稳定性水平。

对于百公里行走是完全自主控制还是遥控的问题，王闯表示，这款机器人可以全自主，该产品在7月份的24小时行走是全自主行走。但此次考虑到红绿灯、路况以及不可预期的行人等因素，采用了半自主方式，即人工辅助加机器人自主。

王闯补充表示，目前汽车尚未做到完全的L4自动驾驶，（人形）机器人行业远比汽车行业更新、更不成熟。考虑到此次人形机器人行走的安全性，最终没有选择全自主方案。

那么，这款人形机器人是一口气走完百公里，还是多次换电？若是中途换电，究竟换了多少次电池？

对此，王闯表示，并未统计换电次数，因为一路上需要观察的太多。团队需要一边走一边观察路况，还需要时时刻刻注意不发生意外，未来的目标是让机器人自己换电、自己充电。

王闯也坦言，目前电池是人形机器人的瓶颈。现在的电池可以让人形机器人站立3小时，行走2小时，但（续航）还是偏短。

新能源汽车行业曾经也被续航问题所困扰。后来借助电芯能量密度持续提升，以及电池底盘一体化、电池车身一体化等结构创新，新能源汽车才逐渐解决续航焦虑。

电芯能量密度方面，业界普遍期待固态电池。结构创新方面，人形机器人行业也在努力。

王闯表示，电池做一层壳，机器人再包一层结构保护，造成整体体积利用率不高。因此，需要上下游一起协同、优化，以提升体积利用率。