周末重点速递丨中长期资金入市，耐心资本与长期资金聚焦在哪些方向？

（一）重磅消息 据商务部网站1月24日消息，商务部等8部门印发《关于开展汽车流通消费改革试点工作的通知》，其中提出了五方面试点任务，一是稳定和扩大汽车消费，加强部门间协作联动，鼓励相关地区优化汽车限购限行措施，培育壮大智能网联新能源汽车消费，推动汽车商旅文体健融合发展；二是促进二手车高效流通，持续完善二手车流通管理制度，提升二手车流通服务能力；三是营造汽车文化氛围，因地制宜打造汽车与旅游、文化、体育等跨界融合消费创新项目；四是完善报废汽车回收利用体系，鼓励发展“互联网+回收”模式，加快再制造重点技术研发应用；五是提升汽车流通消费数字化水平，完善汽车领域信息披露制度，探索实施报废机动车回收证明电子化。 （二）券商最新研判 中国银河：中长期资金入市，耐心资本与长期资金聚焦在哪些方向？ 六部委联合印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》，稳定资本市场为核心，推动商业保险资金、社会保障基金、企业年金基金、公募基金等中长期资金的流动，在短期内将显著提振A股市场的流动性和稳定性。从中长期来看，随着政策的逐步落实，A股市场有望迎来更多中长期资金支持，A股市场的资金面将更加稳健，投资者的信心将进一步增强，从而促进A股市场的发展。 中长期资金入市规模，首先是保险资金，2023年末，中国保险资金运用余额为27.67万亿元，其中股票和证券投资占比12.02%。2024年三季度末，保险公司总资金运用余额达32.15万亿元，人身险公司权益类资产占比20.89%，财险公司占比23.36%。证监会负责人表示，力争从2025年起，大型国有保险公司每年新增保费的30%用于投资A股。第二是社保基金，截至2023年12月末，社保基金在A股持仓市值约4103亿元，占总规模的13.6%。2024年三季度末，持股市值增至4600亿元。社保基金投资风格以长期价值投资为主，权益资产持仓比例远低于上限值。第三是养老金，2023年末，基本养老保险基金收入76691亿元，支出68369亿元，累计结余78173亿元，投资运营规模1.86万亿元。第四是企（职）业年金，2023年末，企业年金投资运营规模3.19万亿元，2007年以来全国企业年金基金年均投资收益率6.26%。第五是公募权益类基金，2024年1月至2025年1月，公募基金中权益类基金的规模表现出明显的增长趋势，尤其是受“924新政”一揽子政策影响，2024年9月和10月权益类基金的资产净值和份额均大幅上升。 耐心资本与长期资金结构取向有哪些？结合当前宏观政策导向和经济复苏结构性特征，本次中长期资金入市或将主要有利于以下三个方向： 一是新质生产力方向，中长期资金聚焦于国家战略需求和社会经济的长远发展，为科技创新和产业创新提供坚实的资金后盾，是推动新质生产力发展的关键力量。 二是以追求低风险和长期收益为目标，与“两重”方向的投资属性高度契合。投资“两新”相关企业或产业链，能够助力企业加大设备更新、技术研发和市场拓展力度。 三是安全边际较高的资产。社保、养老金、年金等资金属性与红利板块具有更高匹配度，同时，加强逆周期调控下央国企引领或将发挥更大作用，亦将获得更多资金青睐。 华安证券：新一轮上涨行情徐徐展开，关注这两条主线 六部门联合近日印发《关于推动中长期资金入市工作的实施方案》。延长中长期资金的考核周期，目的是减少市场短期博弈和波动。要求公募、国有保险、基本养老保险、年金等基金全面建立实施3年以上长周期考核，大幅降低国有商业保险当年经营指标考核权重、提高经营效益类指标长周期考核权重，明确全国社保基金5年以上长周期安排等。此举有助于提升中长期资金投资行为稳定性，熨平市场短期波动。 对公募基金实施改革，加快推进指数化投资发展，实施股票ETF产品快速注册机制；引导基金公司每年一定比例利润自购旗下权益产品。此外，支持资本市场货币政策工具等一揽子政策也对市场稳定起到了有力支撑作用，同时可以根据市场需要随时增加足够的中长期资金。此举改革将更好的发挥专业机构投资者对稳定资本市场的作用，同时也预示着权益低波动产品和ETF发展迎来黄金期。 方案诸多举措都有力的提升了银行保险的中长期投资价值，包括公募基金未来3年流通市值每年至少增加10%；保险资金的30%新增保费、第二批保险资金长期股票投资试点、注入社保基金的财政投入等投入A股，同时基于稳健要求，银行成为优选；监管层加大中低波动型产品创新力度以及鼓励上市公司增加分红派息等都将加强银行股的投资优势。 2月市场可以关注2条主线：第一条主线是高弹性成长科技，包括泛TMT、军工。后续市场有望受益特朗普对华政策明朗化和新一轮宏观政策预期再起而展开阶段性反弹行情，因此成长科技弹性品种有望占优。同时AI等催化剂也有望在春节消费场景中出现；第二条主线是强季节性效应的基建优势品种。基建开工链条存在稳定规律的强季节效应机会，这种机会与基本面和景气无关，行情支撑主要来自于估值即对“两会”政策的预期支撑。 （三）券商行业掘金 国金证券：机器人智能化的提升在于感知，传感器是感知层面核心部件 传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向。机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度，视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。 视觉，机器之“眼”，软硬皆为壁垒，国内厂商差异竞争。3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。3D视觉传感器的核心指标为深度分辨率、精度等，实现高性能的3D视觉传感器要求对于硬件的芯片设计、软件的算法研发等均提出较高要求。海外头部厂商苹果、微软在3D视觉传感器领域技术领先、算法优势强；国内部分厂商通过攻克芯片、关键元器件等环节实现差异竞争，在部分技术指标已经超过海外头部厂商，未来有望打入人形机器人产业链。 力觉，机器人灵活操作的核心，人形机器人的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他关节预计使用关节扭矩传感器。从特斯拉AIday的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；其他关节对于里的感知相对简单，预计单维力矩传感器即可满足要求。六维力矩传感器海外龙头为ATI厂商，技术水平领先，而部分国产厂商在多维力矩传感器领域进展顺利，后续有望进入人形机器人产业链。 触觉，机器之“肤”，实现精细交互。电子皮肤是机器人触觉实现精细交互的关键技术，视觉+触觉的方案技术指标更优、有望成为未来的主流方案。23年12月特斯拉OptimusGen2实现抓鸡蛋动作，国内厂商帕西尼新一代灵巧手具有近1千个触觉传感器，大大提升操作精度；从技术路径来看，帕西尼的触觉结合视觉的方案技术指标更优、成本更低，有望成为未来触觉的主流方案。 东吴证券：人形机器人量产在即开启十年产业大周期，为何谐波减速器为人形机器人最合适应用方案？ 人工智能的终极载体，量产在即有望开启十年产业大周期，马斯克在采访中表示，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10倍，至5万~10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人。确定性看Tier1和谐波减速器环节，减速器是旋转执行器的核心部件。 减速器分为谐波减速器、RV减速器及行星减速器。谐波减速器的特点包括负载小、精度高、结构紧凑，在工业机器人领域用于小负载六轴、小负载SCARA及协作机器人；RV减速器主要用于重负载机器人；行星减速器广泛用于航空航天、机器人、汽车等国民工业。零部件环节，谐波减速器由于竞争格局明朗，由于产能、价格等因素，未来份额有望持续向国内产业链转移。 为何谐波减速器为人形机器人最合适应用方案？首先人形机器人对于减速机的选择主要有以下考虑——体积小，重量轻，价格低：Optimus全身28个旋转+直线执行器，空间有限要求减速器体积尽量小；此外，人形机器人减重和降本是未来发展的核心方向。其次是传动效率高，减速机若传动效率过低，会导致发热严重。但体积小和重量轻是更优先指标，因此谐波减速器是目前人形机器人最合适应用方案：机器狗自由度低，对体积和重量要求低，因此大量采用行星减速机。 投资主线上，可关注T链（特斯拉），包括三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等；华为机器人产业链，包括赛力斯、雷赛智能等；其余链条，包括伟创电气、长盛轴承、建设工业等。