酝酿8年，马斯克Robotaxi“临门跳票”， 美国自动驾驶商业化进程如何

近日，百度旗下的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务萝卜快跑连续登上热搜，引发广泛关注。而被寄予厚望的特斯拉Robotaxi这两天也传出了新消息：“跳票”了……

据外媒报道称，特斯拉将把Robotaxi的发布会从8月8日推迟到10月，原因是特斯拉需要更多时间来制造原型。这一消息直接终结了特斯拉股价11连涨的势头。

有媒体称，延迟意味着特斯拉尚未准备好。那该公司的自动驾驶技术究竟发展到哪一步了？

从投入看，特斯拉今年在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将超过100亿美元，这似乎展示出马斯克发展Robotaxi的决心。

然而，截至今年6月28日，特斯拉也仅获批在有司机在场的情况下在加州进行自动驾驶出租车测试，加州是大多数自动驾驶汽车的运营地。加州官方的信息显示，截至2024年1月11日，仅有三家公司获准在道路上部署自动驾驶汽车，分别是初创公司Nuro、谷歌子公司Waymo，以及梅赛德斯-奔驰。

酝酿8年，特斯拉Robotaxi“临门跳票”

万众期待的特斯拉Robotaxi“鸽”了。这一消息也直接让特斯拉股价在周四大跌超8%，终结了此前连续11个交易日上涨的势头，抹掉了今年迄今的所有涨幅并转跌。截至美股7月12日收盘，特斯拉股价报248.23美元/股，年初至今累跌0.08%。

当地时间7月11日，据彭博社报道，特斯拉将计划8月举办的RoboTaxi发布会推迟到10月，以便项目团队有更多时间来制造更多的原型车并进行测试。知情人士透露，这一决定尚未公开宣布，但此前已经在内部进行了沟通。本周设计团队被告知要重新设计汽车的某些元素。

对于这一消息，特斯拉并没有对媒体的置评请求给出回应。马斯克亦没有在X平台就Robotaxi的延期发布任何推文。

对于打造Robotaxi这一服务，马斯克已经酝酿了至少8年。《每日经济新闻》记者注意到，Robotaxi项目在2016年就被马斯克提上日程。《马斯克传》也提到，马斯克的宏伟愿景就是让特斯拉打造出一辆在没有任何人类干预的情况下能够完全自动驾驶的车辆。

之所以对Robotaxi如此上心，其中最重要的驱动因素是期望以更低的成本优势抢占出行市场。而且，由于电动汽车市场的激烈竞争，特斯拉的竞争力也在削弱，押注Robotaxi也就成了马斯克的不二选择。据华福证券研报，经测算对比发现，Robotaxi的经营成本优势凸显，每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较传统电车节省43%。

特斯拉的自动驾驶到底怎么样了？

实际上，截至目前，除了有一个发布日期外，外界并没有太多有关Robotaxi项目的细节，只是在今年早些时候，特斯拉管理层透露称，该公司的Robotaxi名为“Cybercab”，运营模式除了自主运营之外，特斯拉车主也可将他们的汽车派出去赚钱，类似 Airbnb和Uber的结合。

但从投资计划上看，马斯克发展Robotaxi项目的决心似乎还是很大。

4月6日，马斯克宣布在2024年底前投入超100亿美元，用以训练计算、庞大数据管道和海量视频存储，而Robotaxi或将成为应用的主要方向之一。作为对比，特斯拉在2016年~2023年这8年间对智驾的投入只有不到 20 亿美元。

尽管外界对特斯拉Robotaxi的细节知之甚少，但从其完全自动驾驶（FSD）系统的发展或许能一窥其自动驾驶车型的发展，因为Robotaxi的推行高度依赖FSD的性能和平顺性。

特斯拉的FSD系统已经经历了多年的演进，目前已经迭代到V12.4.3版本，正向北美部分客户推送。FSD V12是全新的“端到端自动驾驶”，完全采用神经网络进行车辆控制，FSD V12.4的到来标志着该系统或逐步取消“握住方向盘”提醒。

数据显示，特斯拉FSD在过去三年累计行驶距离已达到10亿英里（约16亿公里），马斯克表示不需太久就将超过100亿英里。这意味着该系统可能已经在各种道路条件、交通情况和驾驶场景下得到了广泛的实践检验。光大证券预计，预计FSD V12.5及之后的版本在性能上将继续大幅提升。

加州仅3家公司获批部署自动驾驶汽车

近日，百度旗下的Robotaxi服务“萝卜快跑”在国内市场引发关注，再次点燃了市场对这一细分领域的期待。

作为最早开展自动驾驶研究和测试的国家之一，美国也在加快自动驾驶技术的商业化进程。

今年3月，加州公共事业委员会（CPUC）批准了Waymo的扩张计划，允许其自动驾驶出租车扩大在洛杉矶和旧金山半岛的运营区域，新增运营面积超过1200平方公里。

而在立法层面，自2011年6月美国内华达州通过了第一部允许智能网联汽车到公共道路开展测试验证的法案开始，美国已经有32个州允许测试或部署自动驾驶汽车，其中，16个州允许车内无安全员测试或部署。

以大多数自动驾驶汽车的运营地加州为例，加州机动车辆管理局（California DMV）网站信息显示，截至2024年1月11日，仅有三家公司获得了该州的最高级别许可，允许在部分道路上部署自动驾驶汽车，分别是初创公司Nuro、谷歌子公司Waymo，以及梅赛德斯-奔驰。值得一提的是，通用汽车子公司Cruise在2023年10月发生致命事故后失去了其在加州和旧金山的自动驾驶出租车执照。

另外，除了Nuro和Waymo，还有四家公司——无人驾驶公司安图（AutoX）、亚马逊子公司Zoox、百度Apollo和智能出行公司文远知行（WeRide）——获批可测试自动驾驶汽车。

而获批在有司机在场的情况下进行自动驾驶出租车测试的公司有36家，其中就包括特斯拉，还有Apollo、Cruise、Mobileye、蔚来、小马智行和特斯拉等。

据路透社报道，分析师和行业专家表示，由于工程和监管方面的障碍，开发自动驾驶系统和Robotaxi是一项艰巨的任务，需要数年时间。

卡内基梅隆大学电气和计算机工程副教授Philip Koopman此前直言，“目前，即使是行业领先的Waymo和Cruise，其自动驾驶汽车也仍然存在问题，离完全自动驾驶还有很长的路要走。”Koopman认为，实现Robotaxi意味着车内的人不需要干预就可以确保车辆安全。“为了做到这一点，无论车内配备什么软件都必须近乎完美。”

今年4月，特斯拉就遭遇了来自美国汽车安全监管机构的新调查。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉2023年12月宣布召回超过200万辆汽车，并对辅助驾驶系统Autopilot进行了功能升级，但他们怀疑这是否足够安全。

另外，从之前Uber和Lyft自动驾驶业务的命运也可看出其中的艰难。

2020年12月，在高昂的成本和安全压力之下，曾被视为Waymo的潜力竞争对手的Uber自动驾驶汽车部门被出售给硅谷的竞争对手Aurora Innovation。2021年4月，Lyft宣布将其烧钱多年的自动驾驶业务以5.5亿美元出售给丰田子公司Woven Planet，转而专注于与那些希望在其平台上部署自己技术的自动驾驶公司合作，而非开发尚未进入主流的昂贵技术。

而且，要获取许可也不是件容易的事。还是以加州的许可为例，Waymo花了八个月的时间才从加州公共事业委员会获得初始许可，得以运营可以收费的自动驾驶出租车业务，而不是仅提供免费试乘。

尽管仍有阻碍，但自动驾驶汽车服务的市场前景非常广阔。据麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。

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封面图片来源：视觉中国