向特斯拉看齐！丰田加入视觉自动驾驶技术阵营，降本或是主要考量

日前，丰田汽车旗下子公司Woven Planet（编织星球）表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用单一视觉方案开发自动驾驶，即在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头采集数据，推进自动驾驶技术。至此，丰田汽车也加入了特斯拉推行纯视觉系统自动驾驶技术的阵营。

值得一提的是，丰田汽车是较早提出使用激光雷达的车企，大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo等企业也都是“激光雷达阵营”的拥趸者。但随着丰田汽车加入到特斯拉“视觉阵营”，业内也开始思考，丰田汽车为何会跳出自己提出的“激光雷达阵营”，其在自动驾驶技术研发方面的转变又有着什么样的考量？

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视觉方案有助于降本

目前，自动驾驶感知技术大致存在两种路径：一种是以机器视觉为核心，采用“毫米波雷达+摄像头”的解决方案，典型代表企业有特斯拉、百度Apollo等；另一种则是以“高精地图+激光雷达”为核心的传感器路线，代表企业为华为、小马智行等。

事实上，特斯拉也曾使用过激光雷达方案，但是由于其成本难以下降，特斯拉最终转向了视觉的技术方案。特斯拉CEO马斯克也多次公开炮轰：“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章地使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”

马斯克说，特斯拉相信自动辅助驾驶可以完全通过视觉神经网络来实现，因为人就是生物意义上的视觉神经网络驾驶员，人类能做到，AI司机也应该能做到。而多余的传感器其实都是“拐杖”，徒增系统复杂度和资源占用。

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根据半导体公司安森美的数据，L2级自动驾驶每辆车摄像头总成本为40美元，而L3级自动驾驶每辆车摄像头成本则为185美元。相比之下，激光雷达在成本不断降低的情况，目前其价格也要高出摄像头不少。数据显示，一个Luminar Iris激光雷达的成本接近1000美元。

Woven Planet在接受路透社采访时表示，他们能够使用低成本的摄像头收集数据，并有效地训练自动驾驶系统，效果与使用昂贵的传感器一样。Woven Planet的团队认为这是一个“突破”，可能有助于降低成本，更好地扩展丰田汽车的自动驾驶技术。

据悉，Woven Planet使用的摄像头比以前使用的传感器便宜90%，而且可以很容易地安装在车辆上。Woven Planet认为，使用大量汽车收集不同的驾驶数据，对于开发一个强大的自动驾驶汽车系统至关重要，但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车成本太高，而且无法进行规模化测试。

“需要大量数据”

对于自动驾驶视觉技术方案而言，其深度学习算法依赖于大量的训练数据，这有助于它们随着时间的推移变得更好。目前，特斯拉一直在用摄像头收集在道路上行驶的100多万辆汽车数据，以开发其自动驾驶技术。

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“我们需要大量数据。而从少量高成本自动驾驶车辆上收集到的数据完全不够。我们希望释放丰田等大型汽车制造商的优势，那就是获得巨大的数据语料库。”Woven Planet工程副总裁Michael Benisch在接受采访时表示，低成本的摄像头会搭载在更多的车辆上，进而实现收集更多的数据。

在Michael Benisch看来，通过摄像头收集数据还有助于使Woven Planet更好地了解人类的驾驶模式。利用视觉定位技术，系统可以更好地追踪人类驾驶者在转弯或在车道行驶时的真实轨迹，并提高精确度。

不过，自动驾驶视觉技术方案在业内存在争议。摄像头易受光线、天气等因素影响，检测准确度可能会打折扣。华为自动驾驶业务原负责人苏箐此前公开称，特斯拉纯视觉感知方案的数据质量和维度可能不够，匹配系统和算法的进步空间会受到限制。

Michael Benisch也承认了这一点。但他认为，随着技术发展，基于摄像头的自动驾驶技术有可能超越一些使用激光雷达、毫米波雷达等传感器的自动驾驶技术。“但具体何时、多久才能达到安全可靠的水平仍不可知。”他同时强调。

值得一提的是，丰田汽车并不会放弃探索其它传感器方案。对于商业自动驾驶车辆，如搭载乘客的Robotaxi，丰田汽车计划在车辆上使用综合传感器套件。这些车辆将使用常见的套装传感器，也就是摄像头、激光雷达和雷达。Woven Planet认为，这是大规模开发Robotaxi的最佳和最安全的方法。

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