实地体验60万元豪车改造的Robotaxi：特殊情况仍需安全员接管，技术路线倾向单车智能

“之前是黑色的轿车，最近是白色的SUV，现在头顶‘大花盆’的车辆越来越多。”日前，家住北京亦庄的王先生告诉《每日经济新闻》记者，亦庄地区最近又增加了一批自动驾驶测试车辆。

王先生口中头顶“大花盆”的白色SUV，是自动驾驶初创公司小马智行在亦庄地区投放的Robotaxi（无人驾驶出租车）。5月13日，小马智行宣布旗下自动驾驶出行服务Robotaxi在北京扩大开放，投放的车型是搭载了小马智行最新一代PonyAlpha X系统的雷克萨斯RX 450h。公开资料显示，雷克萨斯RX 450h的起售价为65.7万元。

图片来源：每经记者 孙磊 摄

随着今年初“交通强国”战略正式被纳入“十四五”规划，国内智能交通的落地速度不断加快，基础设施建设也在逐步增强。不论是基于自动驾驶专用测试的道路建设、自动驾驶测试牌照的发放，还是L4级的自动驾驶线路都呈现出蓬勃发展之势，越来越多的企业开始探索自动驾驶车辆上路。

眼下，百度和小马智行相继在亦庄提供Robotaxi服务。业内分析认为，自动驾驶下半场已在北京地区提前到来，自动驾驶不再是以测试为目的，而是加快进入示范区规模化运营。

仍需安全员接管

与日常出租车不同，小马智行的RoboTaxi目前还不支持在测试区域内的任意地点打车，乘客需要在小马智行指定的上车站点中选择，然后自行前往。据小马智行副总裁、Robotaxi负责人莫璐怡透露，此次小马智行将向北京公众扩大开放的Robotaxi站点共有150个。

乘客上车之后，首先需要输入订单手机号码的后四位进行身份确认；确认身份无误后，需要系好安全带然后点击前排座椅后方显示屏上的“开始行程”，车辆便可进入自动驾驶模式。

车辆启动之后，乘客可以通过显示屏了解实时路况，包括当前车速、路段限速、车辆所处车道的情况、周围车辆的位置和种类，以及行程距离、预计使用时间等信息。

在感知硬件方面，小马智行RoboTaxi配置了4个激光雷达、4个毫米波雷达和7颗摄像头，包含一个探测距离200m的长焦摄像头，一个150m的中距离摄像头以及4个环绕车身的广角摄像头，同时还单独布置了一个红绿灯摄像头，车辆可依靠这些硬件对周围环境进行感知识别。

图片来源：每经记者 孙磊 摄

根据《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 T/CMAX 116-02—2018》、《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 121》等内容的要求，自动驾驶出租车在高速道路与快速路的速度需限制在100km/h以下，在其他道路的速度需限制在60km/h以下。整个行驶过程中，小马智行RoboTaxi在保证不超速的前提下，会根据实时路况进行车速调整。

当需要转弯、避让行人时，小马智行RoboTaxi会依靠感知硬件识别周围环境并提前做出预判，然后严格按照交通规则进行相应操作，整体行驶较为平稳顺畅。同时，针对车道前车停车造成行进被阻挡的情况，小马智行RoboTaxi并不会死板地等待前车通过，而是向左借道超车通过。

值得一提的是，小马智行RoboTaxi在跟车距离方面比较保守，一般情况下跟车不会太近，在车流十分密集的晚高峰，存在被加塞的可能性，记者在体验过程中就遇到了这样的情况，最终由安全员接管车辆。

小马智行RoboTaxi安全员告诉记者，自动驾驶测试法规要求自动驾驶出租车内必须配备安全员，但在车辆行驶过程中，安全员不会驾驶车辆，而是作为一道额外的安全保障。“极特殊情况下，（安全员）还是会接管车辆，但这样的情况并不多见。”小马智行RoboTaxi安全员说。

百度向左，小马智行向右？

当前，已有不少企业在RoboTaxi领域进行布局。在小马智行之前，百度于2020年10月10日在北京开放Robotaxi服务，并在今年5月2日正式开启Robotaxi的常态化商业运营。需要注意的是，尽管两者都可以提供L4级自动驾驶的Robotaxi服务，但相关技术的研发路径及侧重点却有所不同。

图片来源：每经记者 董天意 摄（资料图）

据了解，小马智行当前以单车智能为主要技术路线，即主要通过激光雷达、摄像头等车端感知设备和算法，收集并分析道路信息，进行规划和决策，赋予车辆自动驾驶的能力。

“目前来说，怎么样去进一步提升单车的算法能力，在单车的前提下就可以保证足够的安全，达到无人化和规模化的目标，是我们现在最为关注的问题。”在莫璐怡看来，单车智能就像一个军队里面的每一个士兵，小马智行希望提高单车智能的能力，即希望军队里面的每一个士兵单兵作战的能力都足够强，可以去处理各种各样的情况。

相比之下，百度采用的是单车智能、车路协同齐头并进的打法。百度方面表示，现阶段受技术水平的限制，仅仅依靠单车智能还无法完美应对所有复杂的路面状况，确保自动驾驶车辆的道路安全。而借助无线通信技术，则可以实现车与车、车与路的实时动态信息交互，进一步赋能车辆自动驾驶、道路协同管理等。

百度智能交通产品研发总经理陶吉此前曾表示，除了需要较为完善的法规制度外，没有安全员的Robotaxi还需要依靠一些基础设施配套，比如可以满足远程监管的5G环境等，即通过车路协同技术实现车内不再安排安全员。

在自动驾驶的商业化方面，两者也有不小的差别。小马智行联合创始人兼CEO彭军认为：“比起私家车，自动驾驶技术在Robotaxi上最先落地就是从财务角度去考虑的，这对于车辆和运营成本的管控更容易些。在不久的未来，私家车实现自动驾驶也是大势所趋。”

对于未来商业化的选择，彭军表示，伴随着与自动驾驶相关的硬件成本逐步下降，小马智行量产的自动驾驶系统产品成本也会逐步降低，自动驾驶的优势会愈发显现。“在此基础上，未来的商业模式，我们一方面是与主机厂合作；另外一方面是与一些出行平台合作，在一定时间里自主运营和合作模式会共生，而我们的核心理念是想建立一个完整的生态链。”彭军表示。

对于百度而言，Robotaxi只是其自动驾驶商业化的一种形式。2020年4月20日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在内部信中将自动驾驶未来的商业化比作“攀登珠峰，沿途下蛋”，即在持续攀登的过程中，选择将合适的产品阶段落地，将智能驾驶的价值不断释放。目前，除Robotaxi外，百度在自动驾驶公交车、自主泊车等方面也实现了落地运营。