编前：“Uber自动驾驶撞人致死”、“全球首例自动驾驶汽车致死事故”、“Uber自动驾驶路测全面暂停”……几天来，Uber自动驾驶汽车路测致人死亡事件引发了舆论和行业震动。不仅如此，整个行业似乎都受其波及，日前，丰田宣布暂停了在美无人车路测，美国波士顿市也要求所有自动驾驶汽车暂停路测。一时之间，自动驾驶技术的安全性又被推向了舆论风口。是外界把自动驾驶技术的安全性过于神化，使其陷入了“完美陷阱”？还是行业过于激进，急于求成？对于这一备受关注的事件和备受争议的自动驾驶技术，本报采访了多位专家，也组织了多篇述评，从不同角度进行了分析。
最近，Uber自动驾驶汽车路测撞人致死的消息引起行业内外普遍关注，有专家认为，这次事故是自动驾驶技术发展的危机。不过，事情很快有了反转，Uber称这起事故事出有因，根源在于其前高管忽视安全。但不管怎样，这起被称为全球首例自动驾驶汽车致人死亡事件已经引起了强烈反响，这也让自动驾驶从业者开始反思，自动驾驶技术是否已经足够安全到可以进入开放道路。而事实上，这已不是自动驾驶汽车第一次发生重大事故。
还原事故真相
此次事故发生后，3月22日，美国亚利桑那州坦佩市警方公布了Uber自动驾驶汽车撞死行人一案事发时的视频记录，这段时长21秒的视频清晰记录了事故的全过程。
当行人推着自行车出现在车辆前方时，车辆距离行人还有较长一段距离。坐在驾驶座上的测试安全员并没有密切关注道路状况，事发前约15秒，安全员大部分时间低头注视着方向盘的右下区域，时不时望向窗外。当车辆撞上行人的一刻，安全员才突然发现状况。
发生事故后，安全员表示，当时事件发生得太突然，受害人突然出现在车辆前方，他收到的第一个交通事故警报是碰撞的声音。
警方在看过车载录像后认为，Uber方面可能并不存在过错：“在观看过车载录像之后，我们发现无论处于哪种模式，本次碰撞都难以避免，因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”
但不管怎样，在一片争议中，目前Uber已经暂停了其自动驾驶的相关测试。
事故起因或是技术不成熟
最新的进展是，针对Uber自动驾驶汽车撞人致死事故，相关方面正在进行调查，还没有公布最终结果。不过，不可否认的是，从视频中可以看到，这辆Uber测试车根本没有采用任何制动或规避措施，而是直接撞了上去。所以，不管这起事故的过错方是谁，自动驾驶的安全性都难免受到拷问。
据了解，自动驾驶技术主要由两部分组成，探测设备及算法软件，在此次事故中，哪一部分出现了问题？多位专家对此进行了分析。
激光雷达在自动驾驶中是不可或缺的传感器，它具备精确的测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力，尤其是高分辨率激光雷达，有助于实现复杂交通环境下自主驾驶，特别是针对交通拥堵、狭窄道路、小区和停车场等特殊场景。
对于此次发生的事故，北京汽车集团产业投资有限公司总监贾广宏告诉《中国汽车报》记者，激光雷达的传感器可能出现了问题。贾广宏说，自动驾驶汽车有多个传感器，这些传感器不是独立存在的，它们相互融合、补充，尽可能了解外界环境状况，给计算机提供详实的信息。在此次事故中，Uber自动驾驶汽车的激光雷达应该探测到了前方行人，但车辆没有减速，有可能传感器融合出现了问题。比如，有一个传感器出现了一定故障，但没有被检测到，就可能出现雷达探测到的信息没有及时发送给后方计算机的情况；或者某个传感器和其他传感器融合不好，后方计算机接收到的是不完整的信息，以至于计算机没有作出正确的判断，进而无法及时发出指令让车辆停下来。
驭势科技CEO吴甘沙告诉《中国汽车报》记者，以往自动驾驶在一个比较理想的实验环境下做测试，能够达到比较理想的效果。但理想的实验环境与真实的道路有一定差别，这就好比练习拳击，一个拳击手在训练中与木头人对打，无论打得多好，在真实比赛中，也难免遭遇各种突发状况。
不过，真实的道路状况不可能完全事先输入电脑中，这需要自动驾驶汽车通过在道路实测中不断自我学习，积累经验。 自动驾驶汽车至少需要自我积累多少里程才算比较成熟？才能保障其上路后足够的安全性？有资料显示，人类驾驶员平均每驾驶9656万公里会发生一起致命车祸。基于此，有不少专家认为要检测自动驾驶汽车的安全性，路测应该不少于9656万公里。然而Uber的自动驾驶汽车路测里程仅有321.8万公里，自我积累还远远不够。谷歌是较早投入到自动驾驶技术研究的企业，其Waymo产品的路测数据也仅有804.7万公里，不及专家所提出的安全里程数的1/10。
自动驾驶汽车路测里程不足，很多情况车辆就不可能“学习”到，这会导致算法中存在一定瑕疵。“此次事故中，被撞的行人没有从人行道横过马路，再加上是夜晚环境，计算机可能没有‘意识’到这种情况会出现。”贾广宏说。
记者在参加的多次自动驾驶技术研讨会中，有多位专家不止一次告诉记者，世界上的交通事故原因千差万别，不可能事先把所有的情景都输入到计算机中，一辆简单的自动驾驶汽车遇到红灯会停下来，但车辆遇到的并不都是这种简单的路况，比如，它会停在直行道上？还是停在既可以左转弯又可以直行的道路上？还是停在直行兼右转的道路上等等，道路环境非常复杂，一个个地编写程序非常困难，必须通过自动驾驶汽车的自我深度学习积累经验。
深度学习需要大量的数据。目前，自动驾驶在深度学习中还没有掌握“举一反三”的能力，即使自动驾驶积累的“知识”足够丰富，当一个陌生的道路环境出现时，自动驾驶车辆仍然有可能会“不知所措”。
自动驾驶仍在路上
此次自动驾驶汽车事故造成了很大的影响，Uber已经紧急暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市进行的所有自动驾驶汽车测试。3月21日，丰田也紧随其后暂停了自动驾驶汽车测试。
“此次事故肯定会带来不利影响。”贾广宏说，“自动驾驶技术不会停止发展，暂停测试是为了调查清楚事故原因，避免类似事故再次发生。自动驾驶技术得到进一步完善后，还将继续进行路测，没有路测就不可能完善自动驾驶汽车技术。”
虽然Uber自动驾驶事故发生在美国，但对我国自动驾驶技术发展有很强的警示意义。目前，我国已发布《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，征求意见稿中提到，到2020年，智能汽车新车占比达50％，中高级别智能汽车（L3及以上）实现市场化应用；到2025年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。《节能与新能源汽车技术路线图》也指出，2030年完全自动驾驶车辆市场占有率将近10％。目前北京、上海、重庆等城市已出台自动驾驶路测细则，长春、杭州、深圳等城市也在推进自动驾驶道路测试政策。在政策扶持上，从国家到地方，我国都给予了大力支持。也正是在政策扶持下，我国自动驾驶热潮兴起。
“在巨大的自动驾驶市场诱惑下，很多企业不顾技术与法律上的难题而选择激进测试，这是一种浮躁心态。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树说。他认为，目前国内自动驾驶面临技术壁垒和法律法规空白尚未解决的问题，企业的基础技术实力并不强，产业化的基础也不扎实，我国应该更谨慎地做好驾驶辅助等基础工作，不必一步冒进到最高级别的测试。
有专家指出，随着自动驾驶技术发展的日益成熟，未来必定会大幅减少交通事故的发生，不能因为此次事故就全盘否定自动驾驶技术。“自动驾驶仍在路上，在发展中不断完善。”贾广宏说。
记者点评：有盲点的自动驾驶更需人类遵规
49岁的伊莱恩·赫兹伯格走了，一条鲜活的生命就此陨落。这是全球第一起自动驾驶汽车测试造成的命案。
美国亚利桑那州坦佩警方初步判断自动驾驶汽车没有过错，认为是赫兹伯格没有行走在人行道上，从黑暗之处突然横穿马路，自动驾驶汽车没有及时制动，从而造成了悲剧。如果她遵守了交规，悲剧或许就能避免。
资料显示，2016年，美国有37461人死于车祸，基本上都是人为因素造成的悲剧，不遵守交规占相当大的比例。有研究指出，自动驾驶汽车量产后，美国每年将减少40％的死亡人数。
自动驾驶技术将带给人们更便捷的生活，既可以消除驾驶疲劳，其反应速度也远超人类，遇到紧急情况能迅速制动，比人类操作更安全，这也是自动驾驶技术被全球所重视并发展的原因所在。但需要认识到，自动驾驶汽车还是未来的产品，当前仍处于测试阶段，还有很多不完善之处。有专家告诉笔者，曾有自动驾驶汽车在测试时把前方的上坡路段判断为一堵墙。从人眼来看，很容易判断出墙与上坡的区别，但是自动驾驶汽车只能根据其“知识库”加以区分。激光雷达是自动驾驶汽车的眼睛，但目前还存在盲区。随着自动驾驶路测范围的扩大，行人更需遵守交通规则，学会自我保护。
事故发生后，有人认为，自动驾驶汽车技术还不成熟，应该只在封闭道路上测试。但笔者认为，自动驾驶汽车在封闭道路上已测试多年，封闭道路与实际道路有很大差别，如果只在封闭道路测试，就像婴儿出生后永远呆在房间内，不去见识外面的世界，就不会成为一个成熟的人。自动驾驶技术有必要通过实际道路测试加深学习，完善“知识库”。
当前，自动驾驶汽车在道路上的测试都比较中规中矩，不会主动违反交通法规。但在现实中，人们受主观意识控制，难免会有违反交规的行为，在自动驾驶技术还不完善的情况下，民众更需提升遵守交规的意识。
笔者以为，目前阶段相关部门、汽车企业以及研发机构应该做好大众的教育工作，消除人们对自动驾驶的认识误区，既不要对自动驾驶一味排斥，也不要以为自动驾驶绝对安全，同时也要让人们区分出自动驾驶汽车与普通汽车，提升主动安全意识，这样既有利于规避事故也有利于自动驾驶技术的发展。此次Uber事故的教训是惨痛的，在自动驾驶技术不够成熟、路测逐步放开的情况下，人们更需意识到遵守交规的重要性。
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