类似"初级驾驶员" 百度无人车开进乌镇

每经记者 赵娜

第三届世界互联网大会今日（11月16日）到11月18日在浙江乌镇举办。除了场内的大佬云集和各论坛，大会期间，百度将在乌镇子夜路进行国内首次无人驾驶汽车在开放城市道路上的运营，整体测试和试运营将在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内进行。

日前，《每日经济新闻》记者提前在上述路段进行了试乘体验。上车后，工作人员首先启动了传感器检测系统，等待路况安全后便启动了无人驾驶。试乘路段共计3.16千米，包括直行、掉头、避让障碍物等动作，行驶过程中司机的双手悬放在方向盘上，最终车辆按规划路线驶入了预设的终点站。

同时，百度无人车此次在乌镇的运营车型主要为我国自主品牌，包括比亚迪的秦、奇瑞EQ和北汽新能源三种车型。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，其无人车在今年加入了一些国产车，并非是出于成本考虑，而是想通过智能汽车的机会，助力中国的汽车产业做大做强。

首次在国内开放城市道路上运营

与去年只是在世界互联网大会上参展不同，今年百度无人车会在乌镇真实的城市道路上面进行实地运营和体验。

据了解，这也是百度无人车首次在全开放城市道路的复杂路况下，实现全程无人工干预的L4级自动驾驶技术。其背景是，百度于今年7月与乌镇旅游宣布达成战略合作，双方称将共同打造全球首个无人车运营景区。

对于此次在乌镇的动态运营，百度方面称，这在一定程度上推进了其无人驾驶从封闭研发测试环境走向公开运营环境的进程。

昨日（11月15日）下午，在上述路段，百度无人车相关工作人员向包括《每日经济新闻》记者在内的试乘者讲解称，其无人车硬件部分的感知系统包括：激光雷达、高动态范围相机模组、毫米波雷达，以及GPS（全球卫星定位系统）和IMU（惯性导航装置）组合导航定位系统。这些传感装置组成了感知系统，会向无人车实时输入周边外界信息。

其中，车顶上的64线激光雷达会在车辆行进过程中360度不停旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。车身的左右两侧及后侧，各有一个16线激光雷达，对车身周边盲区障碍物检测。

现阶段类似"初级驾驶员"

公开资料显示，2013年百度启动了无人车项目，2015年12月10日在国内首次实现了城市道路、高速路、环路混合路段下的全自动驾驶。2015年12月14日，百度成立了自动驾驶事业部。

今年以来，百度开启了多个无人车项目合作，先后与芜湖市签订合作协议，共建全球首个全无人车运营区域，与上海国际汽车城共建无人驾驶示范区等，为无人车的发展和运营铺路。

2016年9 月获得美国加州自动驾驶汽车道路测试许可证，2016年10 月在加州完成首次公共道路测试。2016年11月，在国内开展首次无人驾驶汽车开放城市道路试运营。

"今天我们的无人车像一个初级的驾驶员。"王劲表示，去年路测主要在高速公路上，今年是拿到城市市内交通环境下进行，技术难度更大。不过，无人车目前在技术上仍有很大的空间需要提升。尽管无人驾驶车现在已经能够应对高速公路甚至城市道路，但还有很多长尾场景需要应对。未来百度需要把各种各样的情况放进来，希望在量产时其无人车能做到比优秀的人类赛车手开得更好。

值得注意的是，百度无人车目前采用的激光雷达成本较高，每辆车上的64线激光雷达是50万元一个，去年是70万元一个。为了继续降低这项成本，今年8月，百度联手福特汽车向激光雷达公司Velodyne LiDAR投资1.5亿美元（约合10亿元人民币）。

对此，王劲在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，所用的64线激光雷达目前在全世界只有一家能生产，就是Velodyne LiDAR，因此百度投资了这家公司，并要求后者在5年内把这一雷达的价格降到500美元一个。此外，今年加入了一些国产车不是为了降成本，而是想通过智能汽车的机会，助力中国的汽车产业做大做强。

另一方面，关于无人驾驶与人类驾驶的安全比较，近日的第二届中国互联网安全领袖峰会（Cyber Security Summit）智能汽车安全分论坛上，北汽集团新技术研究院副院长荣辉表示，传统汽车的安全隐患包括系统设计上有可能失误、机械故障和人为失误造成的交通事故等。如果变成了无人驾驶，安全隐患主要是软件错误、黑客攻击和系统故障等。其中，系统故障是指尽管无人驾驶在某些方面会有极大的安全性提高，但是由于加入了新的系统和功能，也会随之带来一些新的问题。