车载激光雷达步入成长期 未感科技陈浩：量产后价格至少下降90%

随着全球自动驾驶技术的升级，激光雷达逐渐成为各界关注的焦点。此前的自动驾驶技术，主要采用视觉摄像头+毫米波雷达，注重人工智能算法，代表车企为特斯拉。而进入L3级别自动驾驶阶段，各券商研报均认为大概率将采用激光雷达。

目前，国外激光雷达公司主要有Luminar、Velodyne等；国内激光雷达公司有禾赛科技、大疆旗下览沃科技、未感科技、速腾聚创、镭神智能等。

3月17日，在慕尼黑（上海）光博会上，未感科技CTO陈浩告诉《每日经济新闻》记者：“因为依赖光照，视觉传感器环境适应能力较差。假如（汽车）前面的障碍物跟它的背景比较像，摄像头可能就处理不出来。到了晚上，摄像头也难以使用。由于没有光照，它拍出的距离就没有（白天）那么远。（即使）汽车发出灯光照一下，效果还是受到限制的。而激光雷达是全天候且不受限制的。其实白天的光对激光雷达而言是一种噪声，到晚上，激光雷达的效果甚至更好。”

未感科技CTO陈浩 图片来源：每经记者 朱成祥 摄

L4自动驾驶至少需要100线激光雷达

据资料，目前对自动驾驶级别的定义，L1、L2、L3、L4、L5分别代表辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件的自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

2020年以来，已有长安、广汽、上汽、小鹏、奔驰、宝马等多家汽车厂商宣布，将推出具有L3功能的汽车。国金证券认为，L3为自动驾驶的分水岭，代表着主动权从人到车的转变。而激光雷达，则大概率成为L3级别标配。

目前，自动驾驶技术分为两派，一派采用摄像头+毫米波雷达；一派采用激光雷达。出于成本考虑，L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。不过，作为摄像头+毫米波雷达技术路线的代表，特斯拉却频频爆出驾驶事故。因为，若要升级自动驾驶技术，势必要采用精度更高的激光雷达。

未感科技在本次慕尼黑（上海）光博会展示的两款激光雷达，一款垂直线数为16线，另一款垂直线数为100线。陈浩表示：“一般情况下，垂直方向的扫描范围是相对确定的，同等扫描范围内线数越多，空间分辨能力越强，分辨得越细。”其特别强调“要做到L4级别的自动驾驶，至少要达到100线”。

量产价格或降到目前十分之一

激光雷达按照扫描方式划分，有机械式、MEMS、转镜、相控阵OPA、Flash。其中，机械式最为成熟，但机械结构复杂，成本很难下降。

据悉，代表厂家中，Velodyne的64线、32线、16线机械式分别报价8万美元、2万美元、4000美元（2018年报价）。可以看出，光64线机械式激光雷达的报价，就要超过不少车型价格。

资料来源：兴业证券

关于成本问题，陈浩表示：“采用低线数，前期测试的成本也会降低。但如果要实现比较理想的自动驾驶或者高级别自动驾驶，（对线数）的要求也会更高。（Velodyne）的定价并不代表成本，我们公司很多团队来自华为等公司，有很多量产经验。他们判断，量产之后目前激光雷达价格至少‘除以十’。我们100线产品，量产价会在500美元。”

值得一提的是，兴业证券认为，当前车载激光雷达逐步从导入期进入成长期，不确定性较大，未来团队骨干的能力、技术路线的选择和研发、量产客户的开拓、融资支持的能力将左右成长期激光雷达的竞争格局。