优必选科技监事会主席邓峰：智能机器人的普及需更多的技术积累并降低成本

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相信不少人都看过和机器人公司波士顿动力相关的视频。视频中，波士顿动力研发的机器人健步如飞，甚至爬楼梯、跳跃、跳舞和旋转也不在话下，让大众看得眼花缭乱，心驰神往。在大家看来，这款机器人在运动能力上已经达到了很高的水平，也具备一定的智能，至少从外形和一些动作的反应上看，和人类行为开始接近。

但是这种机器人由于价格问题很难进入到普通家庭，而国内的人工智能和人形机器人厂商优必选科技则将目光瞄准了这一领域。此前在2019年春节联欢晚会上，优必选科技6台大型仿人服务机器人Walker与众多明星和舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，一时引起了众多关注。 

12月13日，由每日经济新闻主办、中国上市公司董秘对话活动提供智库支持、复旦大学管理学院及变量中国联合主办的“大道之行II——去深圳对话好公司”访学团走进了这家明星企业——优必选科技，优必选科技监事会主席邓峰向访学团详细介绍了机器人普及需要的各种核心技术和条件，以及机器人行业未来的发展前景。

成本高昂阻碍智能机器人普及

如何判定一个机器人是否具备智能，上世纪50年代，图灵曾给出了一个标准：如果一台机器能够与人类测试者进行问答沟通，且超过30%的回答让测试者误以为是人类所答，那么就可以认为这台机器具备智能。这就是大名鼎鼎的“图灵测试”。

很快，在上世纪60年代就出现了可以进行简单对话的机器人。不过这款机器人在设计的时候有些取巧，虽然看起来是人与机器人进行对话，但实际上机器人在回答的时候只不过是把问题中的词语根据语义进行了简单的替换。事实上这款聊天机器人是设计用于治疗临床心理患者，由于患者心理缺乏安全感，会反复的询问医生一些问题求得安慰。

人类对于人工智能的追求已经超过了半个世纪，如今借助于算力、深度学习、大数据等技术的进步，与人工智能相关的人脸识别、虹膜识别、人机对话、机器翻译等也得到快速发展。

但时至今日，能够真正走入家庭的智能机器人还比较少，其中一个重要原因是成本。比如波士顿动力推出的人形机器人，它的客群是美国军方，因此在追求运动控制表现力上可以不计成本，不过这也造成每台机器人的成本高达800万~1000万美元。

日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人Asimo价格则便宜很多，但据优必选科技监事会主席邓峰介绍，每台价格也在两三百万美元以上，其中单一的踝关节的舵机，甚至达到三万美元。另外，在2018年6月，因成本无法降低实现商业化落地，本田技研工业决定停止研发Asimo。

邓峰指出：“Asimo有五十多个关节，它的自由度很高、很灵活，但是我们面向商业化、走入家庭的时候要在成本上做好平衡，定义出家庭智能机器人最合理的舵机需求数量区间。”

另一个影响波士顿动力机器人、Asimo进入家庭的原因是技术逻辑的选择。据邓峰介绍，为了获取更强的运动能力，波士顿动力机器人采用的是液压技术，由此带来的最直接的一个问题就是噪音和过于强大的动力输出。

但是在优必选科技看来，家庭用的机器人完全没必要达到那么高的运动性能。邓峰表示：“我们肯定不需要在家里为我们服务的这些机器人跳跃、翻跟头，它只要能够替代重复性的劳动即可。” 

为了让机器人真正走进家庭，优必选科技的Walker研发团队在成本控制上也下足了功夫，自研伺服舵机，硬件模块化应用，减少机器人的制造和维护成本。优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑曾表示：“优必选科技的Walker机器人目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内。”

机器人将成为下一代人机交互中心

目前进入家庭的机器人产品特点有哪些？动作缓慢、外表卡通，而且通常体型会比较小，因此很多人在怀疑，这样的机器人到底是工具属性多一点还是玩具属性多一点？ 

“首先，进入家庭的服务机器人肯定不是一个玩具，它能够帮助人们解决实际问题。只是智能机器人目前还处于起步阶段，需要人工智能和机器人技术实现更多的突破，只要智能机器人的感知能力、交互能力和运动控制能力达到相对理想状态。很多人看到Alpha机器人会跳舞，但其实Alpha跳舞背后有非常重要的研发支持：我们实际上是在小的机器人上验证大机器人运动控制的技术、算法等。”邓峰表示。 

另外，邓峰认为，玩具的概念过于狭窄，这是弱人工智能环境下人们的偏见，机器人的价值远远不止娱乐，它能够智能看护、智能陪伴，充当生活和办公助理。 

优必选科技一直以来做人形机器人的一个逻辑就是认为人形机器人会更容易走进家庭，而且在优必选科技看来，机器人会成为下一代的人机交互中心。据邓峰透露，这实际上也是腾讯等众多知名AI企业和投资机构投资优必选科技的原因之一。 

人机交互经历了两个重要阶段：先是PC，然后是智能手机。PC端的数据来源于使用者的手动输入、而智能手机的数据则来源于手动输入和语音交互。语音识别技术发展起来以后，语音成为当今又一大流行的人机交互方式。可以看到当前的智能手机、智能音箱等都具备这种功能，很多厂商也希望通过智能音箱抢占家庭生活服务的入口。但前述两个阶段的数据均是被动交互。 

不过邓峰认为，不管是智能音箱还是其他智能设备，都是一个过渡产品。 

“以智能音箱为例，刚开始用户会觉得比较新鲜，但用户难以持续跟它交流，因为它只是单一的反馈，没有姿态、表情、动作等多模态的交互。人形机器人的好处是外形接近人，而且只要你站在它旁边，它所具备的各种传感器全程都在互动。我们认为这种新的交互方式会重新定义数据价值，并且对诸多现有的产业生态产生颠覆性的影响，基于场景的智能机器人数据生态（主动获取）将是未来。”