每经AI快讯，10月21日，英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。
英伟达还推出开源运行时框架Isaac OS，正式发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0，并开放包含2000多种仿真就绪机器人及工厂资产的SimReady Central Library。此外，公司发布三套基于DGX Station的开源参考工作流，支持机器人强化学习、灵巧操作训练及利用ChatGPT Astra进行Cosmos世界模型后训练和合成数据生成。（界面）
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