活力中国调研行 | 人形机器人量产迈入“快车道”：有企业半年产能扩大十倍，行业亟须破解数据“瓶颈”

2026年被行业誉为“人形机器人量产元年”。开年以来，多家公司宣布加速人形机器人量产和商业化落地。

国内人形机器人量产“狂飙”的同时，也有行业内人士指出，海量、高质量的数据供给缺口依然十分巨大。

近日，《每日经济新闻》记者跟随2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动来到中关村具身智能创新产业园等地，进行为期4天的调研。在走访过程中，记者发现，2025年以来，多家人形机器人企业均已产生实际订单，产能不断扩大。与此同时，行业对高品质数据，尤其仿真数据需求十分旺盛。

行业关键瓶颈正从算力转向数据

当人形机器人不再满足于执行“固定剧本”，而是像人类一样在被打断后能够自主调整策略并完成任务，其背后不仅需要算力支撑，更需要真实物理场景海量数据的供给，让其变得更“聪明”。

在北京人形机器人创新中心，记者了解到，在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。

北京人形机器人创新中心作为具身智能“国家队”，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。

北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地相关负责人接受《每日经济新闻》记者采访时表示，人形机器人要真正走进千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。其中，真机数据是机器人智能从虚拟走向现实的必经之路。

该负责人进一步指出，真机数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息、环境干扰等仿真难以复制的细节，这些被称为“物理直觉”的关键信息只能通过真机采集的多模态数据来训练。

光轮智能联合创始人兼总裁杨海波向《每日经济新闻》记者表示，随着人工智能从数字世界走向物理世界，行业的关键瓶颈正在从算力转向数据。物理AI（人工智能）需要一套能够持续生成训练数据、通过评测识别能力边界与问题场景，并将真实部署反馈带回数据、仿真与评测体系的闭环基础设施。

谈及行业需求，杨海波认为，具身智能所需的数据不再只是传统意义上的文本、图像、视频或简单标注数据，而是包含动作、接触、受力、材料、空间关系和任务结果的物理交互数据。高质量、大规模和多样性的数据对于推动机器学习技术的进步至关重要。当前行业真正稀缺的不是单点数据的采集能力，而是把人类行为数据、仿真合成数据和规模化评测打通，并持续反哺模型迭代的物理AI数据与评测基础设施。

记者了解到，光轮智能是全球首家数据独角兽，也是全国首批具身智能行动计划数据领域唯一民营企业。此前，光轮智能作为唯一中国企业加入国际开源GPU（图形处理器）加速物理引擎Newton技术指导委员会（TSC），与英伟达、谷歌DeepMind、迪士尼研究院、丰田研究院共同参与下一代物理AI仿真架构、核心技术路线与生态治理。

杨海波告诉《每日经济新闻》记者，如果把具身智能数据比作金字塔，顶层是真实机器人数据，中间是可规模化生成的仿真合成数据，底部是人类第一视角视频和人类行为数据。三类数据共同构成机器人的学习基础：人类数据提供真实世界经验，仿真数据放大和泛化这些经验，真机数据则用于验证和回流真实反馈。“数据就像是机器人的知识和教材。数据供给的质量、规模和多样性，直接影响机器人的学习效率和能力边界。”

有企业半年产能扩大10倍

随着越来越多人形机器人走出展区，进入家庭、物流、制造等实际应用场景，人形机器人量产提速。权威数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台。

《每日经济新闻》记者在北京人形机器人创新中心的中试验证平台看到，一排排组装好的人形机器人整齐排列，等待最后的检验测试。

北京人形机器人创新中心的中试验证平台 图片来源：每经记者 张怀水 摄

 北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲接受《每日经济新闻》记者采访时表示，从全球范围来看，人形机器人发展速度非常快，场景在不断拓展。比如去年，机器人主要在舞台表演、商业表演以及教育领域应用。但到了今年，更多工业企业对人形机器人需求不断提升，比如产品分拣、搬运、运输等。“我们预计，到了明后年，针对人形机器人的应用场景会越来越多。”

“其实去年，我们的供应链，包括零部件的加工供应能力是不太跟得上的。”黄哲进一步向记者透露，为了实现“从0到1”的规模化、体系化量产，公司在不断地搭建组装平台，提升整个供应链的能力。去年中心刚刚建立的时候，我们的产能目标是100台，但到了去年底，出货量已经达到1000台，不到半年产能扩大了10倍。从去年底到现在，我们已经具备年产5000台的能力。

另一家人形机器人企业，北京加速进化科技有限公司负责人向《每日经济新闻》记者表示，截至目前，公司机器人累计出货量已经突破1000台，服务全球400余家客户，其中60%以上为海外客户，产品覆盖德国、美国、日本、巴西等20余个国家和地区，成为中国科技出海的新名片。“2025年公司营收突破1亿元，并于当年12月实现经营性现金流回正。2026年第一季度，公司出货量同比大增500%。”

构建六大领域30余个典型场景

 人形机器人平时怎么训练，都在学习哪些内容？《每日经济新闻》记者来到北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地实地探访，作为机器人的“国家队”特训营，这里的训练场景或许代表着未来机器人的“就业”趋势。

记者走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界。这里精心复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大核心领域，构建起超过30个典型应用场景的实体空间。从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理。每一处场景的布置都遵循着“真实、泛化、可复用”的数据采集原则。

北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地 图片来源：每经记者 张怀水 摄

 北京人形机器人创新中心数据基地负责人夏华林接受《每日经济新闻》记者采访时表示，基地通过模拟真实环境，训练机器人执行复杂任务，目标是使其适应社会需求并实现“就业”。训练过程包括数据采集、标注与质检，形成高质量数据集等，这个数据集会赋能到机器人的“大脑”。

据现场工作人员介绍，数据基地的这些场景并非静态的“样板间”，而是可动态配置、可组合重构的“数据工厂”。场景内的光照条件、物体摆放、人员动线均可按需调整，确保采集数据具备充分的泛化能力，能够覆盖算法训练所需的边缘案例与长尾场景，满足合作伙伴的不同需求。

记者注意到，根据《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》要求，在“前瞻探索个性化应用服务”方面，要求开展具身智能机器人产品攻关，形成情感陪伴、健康监测、异常处理、移位助行、智慧家务等具身智能个性化服务解决方案，推动具身智能机器人在养老机构示范应用。

封面图片来源：每经记者 张怀水 摄