天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心成立

天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心 图片来源：成都高新区

当前，人形机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业新赛道。近日，人形机器人赛道成都力量再“+1”，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“中心”）正式成立，将引领具身智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。

据悉，中心将带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。同时，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础。在本体智能方面，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等动作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。在空间智能领域，中心的多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。

据悉，天府绛溪实验室是四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，举办单位为成都高新区管委会，依托单位为电子科技大学，与华为、京东方等单位联合共建，位于成都未来科技城国际教育园区。截至目前，实验室已成立10个前沿研究中心及技术创新中心。