北京人形机器人创新中心构建基于Isaac Sim仿真的遥操作数据采集方案

每经AI快讯，北京人形机器人创新中心公众号消息，近期，英伟达召开GTC 2025大会，并发布了广受关注的GR00T N1（通用机器人00技术），通过开发通用机器人基础模型和数据流水线加速人形机器人研发，并上线一批相关技术博客。北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形机器人”）团队与英伟达进行了技术博客联动，在最新技术应用中，北京人形机器人基于NVIDIA Isaac Sim构建了一套高效的数据采集管道，海量三维数字资产以及通过仿真环境生成多样化的训练数据，显著提升了机器人操作任务的性能。