1月28日晚，在2025年春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人H1在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。宇树科技市场部的工作人员介绍，H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术。工作人员称，未来，我们会努力研发更多“机器人宝藏”，很可能在不远的将来，人形机器人就能帮大家上班、做家务。
每经编辑 杜宇
1月28日晚，在2025年春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。
16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员配合默契。灵活的机械臂挥舞手帕，精准流畅的动作引观众点赞和热议：“丢出去的手帕能接住继续转，精细的事零失误，太强了。”
后台合照。图片来源：宇树科技
1月29日，九派新闻联系上宇树科技。该公司市场部的工作人员陈女士介绍，此次上台表演的是人形机器人H1，其“出生”于2023年8月，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。
陈女士称，H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360 N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
“在外形设计上，乍一看可能会觉得机器人只有骨架，形象机械呆板。但这其实是演出团队的精心设计，为了与灵动的舞蹈演员形成反差。”
图片来源：视频截图
还有细心的观众发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形机器人的“怪异”“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。
图片来源：视频截图
陈女士表示，公司给此次在春晚表演的机器人取名为“福兮”，谐音“伏羲”，寓意科技带来美好。“未来，我们会努力研发更多‘机器人宝藏’。很可能在不远的将来，人形机器人就能帮大家上班、做家务，敬请期待。”
央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》 。视频截图
连编舞的导演都要练挺久的秧歌，对人形机器人来说，难吗？
据央视新闻，宇树科技工程师张阳光：我们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能。我们可以对照演员的动作，逐帧把机器人的动作直接映射出来，这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。
舞蹈演员在镜头前的动作，被AI软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。理工男和舞蹈演员们反复磨合，也带来了不一样的收获。
张阳光表示，四足的机器人触地，很容易保持自己的平稳，但双足的机器人，基本上单脚触地它自己是稳不住的，其实还是保证它整个舞蹈动作里面，机器人自己的流畅性、稳定性，这是最重要的。
图片来源：央视新闻
据天眼查，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。
据上游新闻，杭州宇树科技市场部工作人员黄家玮表示：“其实，在2021年牛年央视春晚，我们就有过上台。后来跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系，其实在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了，他们透露想要通过人形机器人进行一个舞蹈表演的想法。”
这次在央视春晚表演，对人形机器人的技术有无更多特别要求？对此，黄家玮表示：“整一套舞蹈的话，其实我们更多是通过AI强化学习，让机器人能够去自主的去跳舞，然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。”
对于机器人演出效果，黄家玮表示：“舞台呈现出来的效果，肯定超出了我们之前的设想。又一次上了春晚，我们也很开心。”
据浙江日报，宇树科技的产品其实早已走进大众视野。在杭州第19届亚运会田径项目铁饼比赛的赛场上，一只只萌萌的四足机器狗(即机器人Go1)承担起了啦啦队队员与铁饼运输员的职责。它们来来回回运送铁饼，完成任务后还会“趴”在场边等候指令。这是全球范围内，机器狗首次在体育赛事中作业，向全世界展示了中国制造、杭州智造的蓬勃力量。
图片来源：杭州第19届亚运会微信公众号
2024年5月，宇树发布人形机器人G1，此后这款人形机器人就一直在升级中展示花活，每一次都能霸占全球社交媒体的镜头：它会做饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，举手投足之间，简直就跟人一样。就在不久前，宇树公布了人形机器人G1的最新版本，行走、跑步的步态上明显升级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑，被网友称赞为“地表最强机器人”。
每日经济新闻综合央视新闻、九派新闻、上游新闻、浙江日报、公开资料
封面图片来源：视频截图
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