我国首台！机器人本体核心部件实现100%自主可控，攻克多项技术难题

据科技日报12月13日消息，12月12日，记者从南方电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近日完成下水测试。

该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。

“指标数据正常，这次下水测试非常成功！”12月12日从山东威海机器人水下测试场地回来的广东电网公司电力科学研究院输电所的汪政博士看着电脑上的数据，兴奋地通知了研发团队的所有人。

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据央视网，“在海里，每深一米都是新的尝试和考验。”汪政博士表示，为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，由广东电网公司牵头，联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等优势单位，组成多学科交叉攻关团队，创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法，攻克了多传感器组合的抗干扰导航技术，攻克了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的难题。

近年来，我国海上新能源发电不断发展壮大，海底电缆敷埋施工面临全新挑战，过去的作业方式和场景受到限制。国外水下敷缆作业机器人无法适应稀软土质，存在易沉陷、行进难等问题，面对日益增长的海底作业需求，水下敷缆作业机器人研究迫在眉睫。

据广州南沙发布此前消息，2024年6月6日，在湛江市徐闻海域某风场，由南沙科技企业深海智人（广州）技术有限公司（下称“深海智人”）开发落地的首台全国产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。

海底管缆埋设机器人——“金牛座” （图片来源：广州南沙发布）

由于海洋的特殊环境，尤其是深海环境决定了人类无法亲自“上阵”作业，因此借助机器人完成深海作业尤为重要。

“以往我们国内深海作业的海底管缆埋设机器人基本要靠进口，经过技术攻关，我们可以说，现在已经突破了这一关键技术。”6月6日，深海智人创始人马亦鸣表示，深海智人开发落地了国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲功率最大的海底管缆埋设机器人，该机器人命名为“金牛座”，寓意“坚韧、稳定、实用、强劲”。

据悉，在徐闻海域完成作业的“金牛座”海底管缆埋设机器人平均实现埋缆速度250米/时~350米/时，个别点位达到500米/时，整机开启50%的功率，便轻松实现3—3.5米的埋深，值得一提的是，“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米。

目前，“金牛座”已先后在珠海、广州南沙、惠州海域完成了沙滩开沟测试、码头浸没测试、近海下潜开沟测试。

每日经济新闻综合科技日报、央视网、广州南沙发布

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