新三板创新层公司华成工控新增专利信息授权：“一种立式仓储机器人”

每经讯，据启信宝，新三板创新层公司华成工控（873553）新增专利信息，专利权人为华成工控，发明人是张炎、李岩、倪大伟、魏成宇、苗立晓。专利授权日为2024年7月2日，专利名称为“一种立式仓储机器人”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202322664340.1。

该专利摘要显示：本实用新型涉及一种立式仓储机器人，包括机械臂、夹爪、驱动模块、信息采集模块和控制器，所述夹爪为自适应柔性夹爪，固定连接在所述机械臂自由端；所述信息采集模块采集目标物体的位置信息和类别信息；所述控制器根据目标物体的位置信息和类别信息，控制所述驱动模块驱动所述机械臂和夹爪工作。本实用新型的立式仓储机器人采用自适应柔性夹爪，可抓取不同形状的目标物体，适应性强，且可避免机器人夹取力度过大对目标物体造成损坏，并通过信息采集模块获取目标物体的类别信息，实现对目标物体进行分类摆放。

(记者 曾健辉)

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