比亚迪电子：NVIDIA Isaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR，推进智能物流快速落地

每经AI快讯，据比亚迪电子官微消息，为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本，且为其他各界客户提升生产智能化，比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR)，为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持，帮助客户加速物流应用的部署。比亚迪电子AMR通过视觉检测技术与路径规划技术，实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术，对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位，并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外，为适应室内动态多变环境，支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图；为提高环境适应能力和安全性，应用了人工智能自动驾驶技术。