各位老铁，大家好！我是钱研君，今天又在公众号“道达号”上发布最新的研究成果——道达研选。
本周市场先抑后扬，周五终于迎来一根大阳线！近期道达研选也一直将关注点放在估值具有性价比的价值板块上，今天这些板块的表现普遍不错，其中，医药表现尤为强势，医药ETF的涨幅都超过了3%！
如果市场情绪持续回暖，接下来成长性板块或许也会有不错的表现。接下来我们来看一下减速器板块的投资逻辑。这里要提醒各位老铁，可以去道达研选专属圈子，查看减速器行业的重点上市公司。
《道达研选·2023》进行了全面升级，将以“道达研选专属圈子”的形式分享优质研报资讯，并有60节投资必修课。对《道达研选·2023》感兴趣的老铁，可以关注微信公众号“道达号”，进行了解！
免责声明：道达研选是从行业前瞻去挖掘价值信息，整合最热研报主要观点，文章提供的信息仅供参考，不涉及操作建议。据此入市，风险自担！
减速器又称减速机，是一种动力传达机构。减速器的作用是把高速运转的动力，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的大齿轮，从而达到改变输出转速、扭矩和承载能力的目的。
根据精度不同，减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器。其中，精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高等特点，具体又可分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。
精密减速器产业链上游包括原材料、核心零部件和生产设备三大部分；中游是减速器本体制造，主要生产RV减速器和谐波减速器等；下游应用领域主要包括机器人、半导体设备、数控机床、医疗器械等。根据观研天下数据，下游应用领域中工业机器人占比最大，达到44.9%。
机器人上游核心部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，其中，减速器占机器人成本的30%，伺服系统占成本的20%，控制器占成本的10%。目前控制器、伺服系统和谐波减速器国内厂商已经实现突破，RV减速器仍然大量依靠进口。目前减速器仍具有较高的技术壁垒，毛利率约40%，高于伺服系统/控制器和本体制造。
根据中商产业研究院数据，全球机器人减速器市场中，RV减速器和谐波减速器分别占据40%的市场，精密行星齿轮减速器等占据20%的市场。通常RV减速器会用于工业机器人的基座/大臂等部位，即用于20kg以上的机器人关节；谐波减速器会应用在工业机器人的小臂/腕部或者手部等轻负载位置，即用于20kg以下的机器人关节或大型机器人末端的几个轴。
精密减速器的行业集中度高。财通证券研报显示，2022年全球前四大工业机器人制造商合计市占率高达90%，其中，日本三家公司占据全球前三，合计市占率高达85%。不过，国内企业逐步实现突破，市场份额不断增加。
国家出台了多项政策支持机器人行业的发展，随着人口老龄化加剧，以及人工成本上升，机器人行业发展前景广阔。
2021年，中国、日本、美国、韩国、德国工业机器人装机量分别为26.82万台、4.72万台、3.5万台、3.11万台、2.38万台。不难看出，中国工业机器人装机量比世界其他地区的装机量总额更多。中国工业机器人行业还表现出了更好的成长性，2016年至2021年复合增速为23%，远超日本、美国、韩国、德国。
机器人行业的高速发展，也将带来精密减速器行业的快速发展。我们先来看一下工业机器人的市场空间有多大。
2022年，我国工业机器人产量约为30.3万台，通常工业机器人需要4至6台减速器，假设平均每台需要2个RV减速器、3个谐波减速器，对应需要90.9万台谐波减速器和60.6万台RV减速器，按照RV减速器和谐波减速器均价为8000元和2000元计算，我国2022年工业机器人减速器市场规模达67.5亿元。
假设国内工业机器人销量保持20%的增速，RV减速器和谐波减速器每年均价下降5%，那么根据财通证券的测算，到2027年我国工业机器人减速器市场规模将达到130亿元。
此外，人形机器人作为自由度极高的机器人，潜在市场空间巨大。根据财通证券测算，假设一台机器人需要14个减速器（不考虑手掌），按照单个减速器价格1000元计算，那么100万台人形机器人对应市场规模约140亿元。
总结一下，精密减速器是机器人的核心部件，随着机器人行业的发展，精密减速器具有较好的成长性。目前全球精密减速器市场主要被外资品牌占据，国内企业具有巨大的替代空间。
好了，今天就和各位老铁聊到这里，祝大家周末愉快！在道达研选专属圈子中，钱研君分享了减速器行业的重点上市公司，请各位老铁记得去查阅。
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免责声明：道达研选是从行业前瞻去挖掘价值信息，整合最热研报主要观点，文章提供的信息仅供参考，不涉及操作建议。据此入市，风险自担！
风险提示：1、制造业恢复不及预期；2、国产化替代进程不及预期；3、行业竞争加剧；4、下游需求不及预期。
本期道达研选的参考研报如下：
财通证券-精密减速器行业深度报告：行业成长性较好，国产化替代空间巨大
东北证券-机械设备行业人形机器人系列报告之精密减速器：机器人最核心零部件，人形机器人带来巨大想象空间
广发证券-机械设备行业人形机器人系列之六：减速器深度，旋转传动的纽带，机械力量之承载
（钱研君）
本文内容仅供参考，不作为投资依据，据此入市，风险自担。
封面图片来源：每日经济新闻 文多 摄
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