国内首个“纯视觉”智驾方案在上海城区跑通

每经AI快讯，今日，极越发布了国内首个“BEV+Transformer”纯视觉高阶智驾技术方案，现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车纯视觉高阶智驾能力。据悉，占用网络技术以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素（三维空间最小单位）化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真度还原，不需要考虑物体是什么，只考虑体素是否被占用，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。相比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云（点数据集合），高清摄像头采集的信息内容更丰富，让占用网络更好地将3D几何信息与语义信息融合，帮助汽车更准确还原3D场景。 (上观新闻)