每经讯,据启信宝,新三板创新层公司博菱电器(873083)新增专利信息,专利权人为博菱电器,发明人是查晓亮、殷金、叶岸军、冯臻。专利授权日为2023年5月30日,专利名称为“一种升降机构和扫地机器人”,专利类型为中国实用新型专利,专利申请号为CN202320034506.9。
该专利摘要显示:本实用新型公开了一种升降机构,用于升降扫地机器人的清洁部,包括壳体、驱动件、主动斜齿轮和升降斜齿轮,驱动件设置于壳体上,主动斜齿轮和升降斜齿轮设置于壳体内部;驱动件用于驱动主动斜齿轮转动,主动斜齿轮与升降斜齿轮相啮合;其中,驱动件驱动主动斜齿轮转动,由于主动斜齿轮与升降斜齿轮相啮合,进而带动升降斜齿轮转动,且驱动升降斜齿轮进行上下移动;清洁部通过转动轴与升降斜齿轮相连接,使得升降斜齿轮带动清洁部进行转动升降;当清洁部升起靠近壳体的下底面且清洁部的下端与地面呈距离时,扫地机器人可越过障碍物,障碍物从清洁部的下方经过,不会影响清洁部。本实用新型还提供了一种扫地机器人。
(记者 曾健辉)
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