新三板创新层公司思尔特新增专利信息授权：“多种类结构件焊接工作站”

每经讯，据启信宝，新三板创新层公司思尔特（835532）新增专利信息，专利权人为厦门理工学院;思尔特，发明人是刘建春、叶中赵、李伟、谢传禄、尹露露、林欣、刘轩、闫艺瑄。专利授权日为2023年3月21日，专利名称为“多种类结构件焊接工作站”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202221185933.9。

该专利摘要显示：本实用新型公开了一种多种类结构件焊接工作站，焊接机器人连接焊枪、视觉检测装置一；拼装机器人连接视觉检测装置二、力觉检测装置和夹具；变位机上具有适于承载零件工装夹紧的旋转架；旋转架安装传动装置和一轴向固定定位装置；传动装置各连接一带纵向定位夹紧装置的滑移组件，纵向定位夹紧装置使焊件与旋转架呈一定角度；传动装置带动滑移组件移动至不同焊件工装夹紧位置进行纵向定位夹紧；传动装置连接带有顶推气缸的滑移组件，并带动其到达任意轴向顶推位置，联合轴向固定轴向定位装置，对焊件进行轴向定位。通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置。

(记者 曾健辉)

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