每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：请问贵司在运动控制系统中有软件服务收费吗？是一次性收还是每年都要收控制系统服务费。
埃斯顿（002747.SZ）3月9日在投资者互动平台表示，公司在运动控制系统中有软件服务收费，收费方式取决于产品和客户应用场景。
(记者 王可然)
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