近日，由我国自主研发，并拥有完全知识产权的大型四发无人机在四川成功首飞。据了解，此次成功首飞的“双尾蝎D”是全球首款大型四发、多用途、中空长航时固定翼无人机系统。该机翼展20米、机长10.5米、机高3.1米，最大起飞重量4.35吨、最大载重重量1.5吨、最大装载空间5立方米。（央视新闻）
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