每经讯,据启信宝,新三板创新层公司华清环境(872430)新增专利信息,专利权人为华清环境,发明人是曲建、杨新哲、高玉泉、梁浩、张思祥、路凤祎、李世英、王爱珍、王飞。专利授权日为2022年7月22日,专利名称为“抓取和注液一体机械爪”,专利类型为中国实用新型专利,专利申请号为CN202221434169.4。
该专利摘要显示:本实用新型提供了一种抓取和注液一体机械爪,包括安装架、抓取组件以及注液组件。所述安装架上设有第一驱动结构和第二驱动结构,且所述安装架上具有向远离所述安装架方向延伸的第一方向;抓取组件滑动设置于所述安装架上,用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖,所述第一驱动结构用于驱动所述抓取组件沿第一方向滑动;注液组件滑动设置于所述安装架上,用于向试剂瓶中注入试剂,所述第二驱动结构用于驱动所述注液组件也沿第一方向滑动。本实用新型提供的抓取和注液一体机械爪,旨在能够解决现有技术中自动化生产线中的机械爪仅能进行一个工序的操作工作效率低的问题。
(记者 周宇翔)
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