新三板创新层公司大雅智能新增专利授权：“一种自动识别圆管焊缝分选机构”

每经讯，据启信宝，新三板创新层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清。专利授权日为2022年6月7日，专利名称为“一种自动识别圆管焊缝分选机构”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202123017336.3。

该专利摘要显示：本实用新型公开一种自动识别圆管焊缝分选机构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分料机构内，通过抓取机构抓取分料机构上的圆管放置到焊缝旋转定位机构上；焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位机构侧面上，通过定位电机带动焊缝旋转定位机构旋转直至传感器识别到焊缝。

(记者 周宇翔)

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