北交所上市公司科达自控新增专利信息授权：“综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架”

每经讯，据启信宝，北交所上市公司科达自控（831832）新增专利信息，专利权人为科达自控，发明人是李晓明、贺俊义、李栋庆、梁耀林、高波。专利授权日为2021年11月23日，专利名称为“综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202120169511.1。

该专利摘要显示：本实用新型提供综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，涉及综采工作面巡检机器人技术领域。其包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。本实用新型实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量。

(记者 张弩)

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