无人驾驶汽车：牵动人心的未来之战

每经记者 冯海超 发自北京

12月5日，谷歌联合创始人布林在美国Code大会上作了一番演讲，并现场发布了谷歌最新的无人驾驶汽车原型。谷歌并非唯一研究无人驾驶汽车的公司，事实上几乎所有传统汽车公司都在研制各自的无人驾驶自动汽车，今年百度也进入了这个领域。

《每日经济新闻》记者向百度公司相关人士了解到，目前百度的无人驾驶项目正处于秘密研发阶段，除了针对基础的汽车传感系统、决策及控制系统研发外，百度正在重点进行数据采集工作，着手绘制国内首个高精度三维环境地图，并将推动其在无人驾驶领域之外的应用，以更多形式服务于更广泛受众。

百度无人驾驶汽车

据了解，百度的无人驾驶汽车更注重强调车与人的配合，“就像在高空飞行的飞机大部分都是自动巡航，但人可以随时实施干预。”8月18日在百度大厦召开的无人驾驶技术研讨会上，百度研究院副院长余凯博士表示。

据余凯介绍，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块。第一个模块是感知，即通过车上的传感器去感知车的驾驶环境，包括静态的环境，车道线、交通标志和动态的环境，周围的行人和车辆；第二决策环节是根据当前车需要完成的任务，来制定下一步的决策；最后是控制部分，就是把这个决策转换成实际的对车的控制指令，比如说一个油门一个刹车的命令。百度目前主攻的，是对于环境数据的感知。

“计算机未来的发展方向，就是能去感知路面，去自动学习，越变越聪明，这正是百度的优势所在。”据余凯介绍，百度的研究主要围绕着车企关心的传感器小型化、智能化、低功效而展开，“只有满足这些要求，无人驾驶技术才能真正飞进寻常百姓家。

9月15日，百度与宝马正式签署合作协议，共同致力于在中国推进高度自动化驾驶技术的研究。据了解，百度与宝马的此次研发合作，将涉及车辆使用、驾驶策略、地图、配套基础设施、相关法律和产业标准等多个方面。双方均有信心在为期3年的合作项目结束后，研发出可在中国复杂道路环境下行驶的，真正智能的高度自动化驾驶车型。

数据的入口逻辑

无人驾驶汽车并不是一项新技术。“精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一，期待百度能推出SLAM（即时定位与地图构建）服务，推动无人驾驶技术的发展。”中国工程院院士李德毅指出，虽然我国已有城市地图，各类交通地图、经济地图、教育地图，旅游地图和摄影地图等，但它们都无法给出驾驶员和智能车需要了解的道路详细信息。

余凯介绍，百度做无人驾驶有3方面原因：安全、舒适，以及便捷，但从根本上，这仍然是一种布局未来的入口逻辑。无人驾驶作为机器人领域特殊应用，也是百度的一项技术储备。如百度不仅研发无人车也研发无人飞机，这些技术相通，一旦平台技术成熟，就可以成为百度新的业务增长点。

百度可让用户在车里消费百度的信息，不管是百度搜索、百度地图还是音乐服务，这都是很大的业务。此外，下一代的车会有越来越多传感器，每个车辆上都会有一个摄像头。

在与宝马公司的合作中，余凯表示，在实现完全的自动驾驶之前，会经历高精度地图、辅助驾驶、主动安全、特定场景和领域的自动驾驶等几个阶段，百度将会在各个阶段积极探索商业化的机会。

无人车上的摄像头GPS信息不断被无人车辆或者高级辅助驾驶车辆搜集，这些信息本身能给百度带来完全不同的动态地图，动态地图在下一个十年会成为非常重要的数据服务形式。

李德毅表示，在当前的信息时代，道路地图是用信息精确控制能量和物资的时代需求，用户需求量将会很大，“这正是移动互联网、智能交通、物联网、大数据的价值所在，是汽车业和IT产业跨界渗透和跨界创新的全新产业。”

有业内人士指出：“伴随着功能强大价格低廉的传感器不断出现，全球的汽车制造商正重新定义驾驶员的概念，无人驾驶汽车所需要的技术已经基本具备。”

据其介绍，这些技术包括以雷达为基础的巡游控制系统、运动传感器、路线变化报警装置和卫星数字地图。可以说，影响无人驾驶汽车问世的最大障碍不是技术而是人为因素，即政府的规章以及有人偏爱自己驾驭汽车，享受一切尽在控制中的感觉。