人形机器人火炬手亮相第十五届全运会 完成百米传递任务

每经深圳11月2日电（记者 孔泽思）11月2日，第十五届全国运动会火炬传递启动仪式在深圳举行。人形机器人“夸父”以“0号火炬手”身份亮相，其手握1.6千克重火炬，完成了第二棒与第三棒间的百米传递。

人形机器人“夸父” 图片来源：每经记者 孔泽思 摄

《每日经济新闻》记者从乐聚（深圳）机器人技术有限公司了解到，“夸父”是公司全自主研发的人形机器人，为了让机器人持稳火炬、跑出自然的拟人步态，公司优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性。此外，公司利用中国移动5G-A网络为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，无需让技术人员陪跑，也能实现精准远程控制。