在北京体验自动驾驶出租车：方向盘自己动起来 刹车偶有卡顿感

“接不过来，太多了，昨天积压了很多想要体验的用户都没有试完。”10月13日，百度Robotaxi自动驾驶出租车安全员郭师傅这么对《每日经济新闻》记者说道。在百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放后，已经吸引了不少感兴趣的用户前来尝鲜。

百度方面告诉《每日经济新闻》记者，北京是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放服务的第三个城市，未来将陆续在更多城市开放。之前，百度在北京已经完成了超过51.9万公里的道路测试，此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里。

10月13日，《每日经济新闻》记者也进行了试乘。从整体行车体验来说，自动驾驶汽车同人工驾驶没有太大区别，转弯顺畅，避让也很及时，整体行驶平稳。只是车速稍慢，刹车时偶有“卡顿”感。

在业内人士看来，这距离真正的自动驾驶商用还有很长的路要走。好在，科技公司们已经开始从实践中获得更多反馈。

自动驾驶出租车 图片来源：杨煜 摄

方向盘自己动起来

10月13日下午3点，《每日经济新闻》记者来到北京亦庄景园，这里设置有百度Robotaxi自动驾驶出租车的停靠站点。

就像驾校学员学车的道路，这附近的车流量并不大，时不时可以看见几辆不同颜色的自动驾驶出租车，在路边停靠、起步、驶过。

目前，百度Robotaxi自动驾驶出租车在北京使用模式为短途固定站点上下车，类似公交车，乘客也可以根据地图设置下车点。经百度地图查询，北京已有14个自动驾驶出租车站点。郭师傅表示，现在只是初步试行阶段，后期站点会越来越多。他还告诉记者，由于政府对运营时段的规定，Robotaxi的运营时段只在上午10点到下午4点，到点后系统关闭、车辆返厂。

从外形上看，百度Robotaxi自动驾驶出租车除了车顶突出的激光雷达组件以及车身右侧的“自动驾驶测试”标识外，与普通轿车并没有太大的区别。

随着自动驾驶功能的启动，《每日经济新闻》记者看到汽车方向盘自行开始调整方向，变速、转弯、等红灯、路边停车的全过程都由汽车自动完成，安全员全程并没有接管方向盘。

通过副驾驶席后方以及前排正中央的电子屏幕，乘客和安全员可以看到实时路况，例如过往车辆、自行车、斑马线，再加上立体、细致的环境模拟，让屏幕上的画面仿佛游戏地图一般。乘客还可以通过该电子屏幕实时获取车辆的行驶速度、行程距离等信息。

在记者乘车体验中，速度普遍在40km/h左右，限速60km/h。从《每日经济新闻》记者的行车体验来看，自动驾驶同给人的感觉与人工驾驶没有太大区别，转弯也很顺畅，避让及时，行驶平稳，只是车速稍慢，刹车时偶有“卡顿”感。

自动驾驶出租车顶的激光雷达组件 图片来源：杨煜 摄

载人测试牌照超过120张

从封闭测试场到半开放道路，再到开放道路，最后到城市真实交通环境，百度在自动驾驶上已经布局多年。

《每日经济新闻》记者注意到，虽然说是“全面开放”，不过百度此次在北京开放自动驾驶的区域并不包括特别拥挤的区域。

百度方面对记者介绍，目前百度Apollo测试车队规模已达500辆级别，获得测试牌照总计超过170张，其中载人测试牌照超过120张，包括北京40张、沧州30张、长沙45张等。

《每日经济新闻》记者也曾多次体验过百度的自动驾驶出租车。去年的9月26日，长沙正式启用开放道路智能驾驶示范区，也是百度首次面向公众开启试运营，《每日经济新闻》记者就是首批体验者。

与长沙开放的红旗EV前装量产车不同，百度此次在北京开放的自动驾驶出租车为出厂后的林肯MKZ汽车改装。由于后改装的自动驾驶出租车的主机还有风扇装在后备箱中，行驶时后方会有些许噪音产生。百度方面介绍，北京的林肯MKZ作为后装车辆，它的集成方案是有一定限制的，距离百度和一汽红旗联合打造的红旗EV前装量产车型确实有差距。

说是无人车，为什么车上还有安全员呢？郭师傅对《每日经济新闻》记者介绍，目前安全员的主要职责是保障乘客安全，进行路况把控和安全防范，这也是政府的要求。对于刹车有点猛的感受，百度方面对记者解释：因为首都北京车流量比较大，为了保护乘客的安全，采用了稍微保守的刹停策略。

下雨天这种较为复杂的情况下，能否打到百度自动驾驶汽车？百度方面表示，按照百度目前的自动驾驶能力，遇到大雨是没问题的。但为了保障安全，在遇到大雨和其他恶劣天气的情况下，百度会让自动驾驶车辆停运。

在业内人士看来，目前的自动驾驶出租车开放更像是测试，距离真正的商用落地距离还很大。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇此前在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，自动驾驶离完全商业化可能还远，但看到今天的改变还是很高兴，百度预计2024年某些城市随时可以叫到无人出租车。自动驾驶开始进入市场化阶段，开始获取用户反馈，在运营中持续迭代产品。

（实习生杨煜对本文亦有贡献）