离医疗机器人普及还有多远？专家：要“医工结合”让工程师学医

2019第二届国际医用机器人创新发展论坛  图片来源：北京市医疗机器人产业创新中心供图

面对人类的疑难杂症，医生操纵机器人伸出手臂进入患者体内，简单几个动作，完成肿瘤切除等高难度动作……这不是科幻电影中的细节，而是发生在各地医院中的真实场景。

应用于不同科室手术机器人、各类AI医疗系统，以及直接面向患者的康复陪伴机器人，近年来在我国实现了快速发展。但如何实现新的技术突破，完善保护措施及应急措施、在高投资高风险的行业背景下得到长足的发展，都是我国医疗机器人发展面临的挑战。

“医疗机器人是颠覆性的技术与产品，目前国际前沿发展趋势是医工交叉、工科为先。把在工科上面取得的技术成果嫁接转移到医学临床上，有的医生学工当工程师，有的工程师学医又到医院当医生，这样往往有利于高端医疗器件的发展。”北京航空航天大学博导、机器人研究所名誉所长王田苗在接受《每日经济新闻》记者采访时表示。

国产手术机器人走进临床

1999年，美国Intuitive surgical公司开发的“达芬奇”手术机器人系统获得欧洲CE认证，标志着世界上第一款手术机器人的诞生。2000年7月，“达芬奇”系统通过了美国FDA认证，成为全球首套可以正式应用于临床的手术机器人系统。

而中国内地医院则在2007年引进了第一套“达芬奇”系统，据《健康时报》报道，截至2017年底中国内地“达芬奇”系统已累计装机69台，平均每台机器人每天能完成一到两例手术。

“达芬奇”系统固然先进，但实际上，国内所进行的手术机器人研发，已呈现差异化追赶态势。

2010年，由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的“妙手A”系统研制成功。与“达芬奇”系统的全科模式不同，“妙手A”系统是国内首台微创外科手术机器人，在当时打破了国内相关产品长期依赖进口的局面。

“‘妙手’系统起步就比较早，我们最早时做了显微外科、小型化的微创，思路上是想走与‘达芬奇’系统完全不同的路径。（当时）市场对‘达芬奇’系统全科化的模式更为追捧，但是技术上本质是相通的，只是模式不一样。”天津大学副校长王树新，在近期北京市医疗机器人产业创新中心举办的论坛上对《每日经济新闻》记者介绍道。

王树新介绍，2014年“妙手S”系统研制成功，是国内最早进行临床的手术机器人系统，“之后以专利授权的方式转让给了企业，目前在科技部项目的支持下，正在开展产业化过程”。

“无论从技术、产业转化，国内单位目前做得都很好，特别是国家近几年加大对高端医疗器械支持的力度”，王树新向记者介绍，国内医疗机器人正处在快速发展阶段。

不过，对于医疗机器人的临床应用，现阶段还有广大患者对其应用的意义、安全性方面提出疑问。“实际上手术机器人的作用，不是替代医生，而是减小不同医生间技术的差异性”，王树新为记者说明。

“目前‘妙手’系统在临床上已经进行过103例手术，患者其实更倾向于接受高精尖的机器人。”对于这其中的原因，王树新告诉《每日经济新闻》记者，机器人可以针对某项适应症提升手术质量，但机器人仍是受医生控制去操作，“实际上会使手术做得更好”。

“医工结合”或是趋势

追赶世界先进，中国医疗机器人行业还欠缺什么？在北京市医疗机器人产业创新中心举办的论坛上，与会专家多次提到“医工结合”这一概念。

“医疗机器人是颠覆性的技术与产品，目前国际前沿发展趋势是医工交叉、工科为先。把在工科上面取得的技术成果嫁接转移到医学临床上，有的医生学工当工程师，有的工程师学医又到医院当医生，这样往往有利于高端医疗器件的发展。”王田苗认为。

王田苗在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，近年来国内外医疗机器人发展主要具有两个特点：一是面向临床痛点需求的重要领域，例如微创手术机器人，医疗康复机器人，肿瘤诊断放疗机器人等。另外一个趋势则是在基础研究方面，包括软体检测机械臂、基于人工智能增强现实的医疗临床交互、精细灵巧微操作执行器等。王田苗认为，基础原创研究差距及高端医疗设备产业化发展，是目前中外医疗机器人领域能体现出的差距。

《每日经济新闻》记者注意到，近年来，国内各高校正逐步开展医工联合方面的探索，纷纷成立医工交叉学科研究所。但技术与产品的转化，并不只是进行医工联合探索这样简单。

“我们全链条（的）有机协调能力，还需要进一步共同来推进。”王树新认为，除了技术，投资对于医疗机器人的发展作用同样重大，而医疗产品的投资周期往往很长，投资者一定要认识到这一特点。

王田苗也对《每日经济新闻》记者表示，一款医疗机器人从研发到真正应用到临床，整个发展过程需要10年以上的时间。“一定要围绕新技术发展趋势，以国内目前临床迫切需求的痛点领域作为突破目标。”

与此同时，王田苗认为，要按照市场的需求提高产品的实用性、安全性和品质服务，并加快资本的介入，给新技术更多的途径和通道，来加快高端医疗产品产业化的发展进程。

降低成本是关键

决定某一型号医疗机器人能否广泛应用于临床的最关键要素是什么？ “市场。”王树新告诉《每日经济新闻》记者。

以目前全世界临床应用最为广泛的“达芬奇”手术机器人为例，据其国内之前的代理商复星医药（600196，SH）披露，2017年该型手术机器人在内地及香港的手术量超过2.8万台，同比增长约46%。

而据去年的报道，北京、贵州、河北等多个省份21家三级甲等医院就“达芬奇”手术机器人达成了总金额超过6000万美元的采购意向。

中国生物医学工程学会副秘书长、天津市泌尿外科研究所生物医学工程研究室主任顾汉卿在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，创新型医疗器械的使用往往并不在患者医保报销范畴，尽管这些器械在节约治疗费用上有很大好处。

北京天智航医疗科技股份有限公司董事长张送根认为，对于目前更多的国产创新型医疗机器人，除了进入临床前需要长期进行高投入，在注册、生产、经营、配置许可方面对团队也还存在着较大的考验和挑战。

王树新则对《每日经济新闻》记者表示，手术机器人目前在国内临床需求已经很大，如何服务到基层医院，降低成本是关键。在他看来，基层医院对手术机器人的需求甚至比发达地区三甲医院更迫切。